蜀兵士氣大震，往山上殺去，張郃和夏侯尚連忙帶著兵馬去迎戰，頓時火光沖天，半邊天都是紅色的，夏侯德帶著兵馬來救火，正好遇到了老將嚴顏，被手起刀落，斬殺于馬下。原來黃忠之所以這么有底氣，是因為先前派了嚴顏帶著兵馬在一處十分偏僻的山峰，只等到大部隊到了，就來放火，柴草一起堆上，火焰騰飛，將山谷都照亮了，嚴顏將夏侯德斬殺后，從后山殺出，張郃、夏侯尚的兵馬首尾不能相顧，只能將天蕩山棄掉，往定軍山去投奔夏侯淵去了。
于是黃忠和嚴顏守衛天蕩山，將這個重大喜報匯報成都，劉備聽說后，將眾人聚集起來慶祝。
法正道：“之前曹操招降漢中張魯，不依靠地理條件來進攻巴蜀，將夏侯淵和張郃屯兵鎮守，帶著大軍回到北邊，現在張郃失敗了，天蕩山也沒有守住，主公如果乘此機會，舉重兵去進攻漢中，那么漢中就可以平定了，漢中平定后，就可以練兵聚糧，尋找一個時機，進可以北伐中原，退可以守衛西川，這是絕佳的機會，不能失去啊。”
劉備和孔明都是深深知道這個道理的，于是傳令趙云和張飛為先鋒，劉備和孔明帶著十萬大軍，選擇一個好的日期，準備進攻漢中，傳令各個地方，嚴加提防，正是建安二十三年秋七月吉日。
劉備大軍從葭萌關出來，駐扎營寨，將黃忠和嚴顏招來，進行了重賞。
劉備道：“別人都說將軍年級大了，只有軍師知道將軍寶刀未老，能力突出，如今果然建立了奇功，但是現在漢中定軍山是南鄭的屏障，也是糧草囤積的地方，如果能夠得到定軍山，陽平這一路就不需要考慮了，將軍還有沒有信心再去取下定軍山呢？”
黃忠自然是答應了，帶著兵馬就要離開。
孔明急忙阻止道：“老將軍確實十分勇猛，但是夏侯淵也不是張郃能夠相提并論的，他知道韜略，懂得兵機，曹操作為西涼的藩蔽，先前屯兵長安，抵抗馬超，現在又屯兵漢中，曹操不托其他人，就是托付夏侯淵，那是因為夏侯淵有才能啊，現在將軍雖然打敗了張郃，但是還不能勝過夏侯淵，我認為應該派一個人去荊州，將關羽將軍招來，實在不行，還要將雨弋將軍招來，這樣才能有對戰的機會啊。”
黃忠不服氣，道：“之前廉頗有八十多歲了，還能吃很多米飯，十斤肉，諸侯都害怕他的勇猛，不敢侵犯趙國的邊界，何況黃忠還沒有到七十啊？軍師說我年級大了，我現在不用副將，只需要帶著本部人馬三千過去，將夏侯淵的頭顱斬下，獻到面前。”
孔明再三搖頭，就是不同意，黃忠則執意要去。孔明道：“既然將軍堅決要去，我讓一個人作為監軍一起去，可以不？”
黃忠點點頭，表示同意，于是孔明對黃忠道：“你這次去，我讓法正來協助你，凡事一定要商議之后再行動，我隨后調撥人馬來接應你！”
黃忠便和法正一起，帶著本部人馬一起出去了。
孔明笑著對劉備道：“我們這位老將，不用言語激一下，即便是去了也不能取得成功，現在他既然去了，就應該調撥人馬去接應。”劉備點點頭，表示同意，于是孔明招來趙云，道：“你帶著一支人馬，從小路出奇兵去接應黃忠，如果他能夠勝利，那么就不用出戰，如果失敗了，就去接應。”
又對劉封、孟達道：“帶著三千兵馬在山中險要的地方，多豎一些旗子，壯大我們的聲勢，讓敵人感到疑惑。”于是三人得令，帶著兵馬離開，又派人去下辨，將一些計謀授予了馬超，然后讓嚴顏前往巴西閬中守衛關隘，將張飛和魏延換到漢中來。
張郃和夏侯尚去見了夏侯淵，道：“天蕩山已經失守了，夏侯德和韓浩都被斬殺了，現在聽說劉備親自帶著重兵來進攻漢中，可以盡快匯報魏王，盡早發兵，前來救援啊。”
夏侯淵也意識到事情的嚴重性，派人去通知了曹洪，曹洪連夜前往許昌，將消息告訴了曹操，曹操聽后十分驚訝，將文武百官聚集起來商議，準備發兵去救漢中。