曹操非常痛恨黃忠，親自率領了大軍，去定軍山給夏侯淵報仇，讓徐晃作為先鋒，先到漢水，張郃、杜襲去迎接曹操，道：“現在定軍山已經山去了，可以將米倉山的糧草轉移到北山寨之中囤積，然后進軍。”曹操同意了。
黃忠砍掉了夏侯淵的頭顱，去葭萌關上給劉備獻功，劉備十分高興，封黃忠為征西大將軍，舉辦宴會進行慶祝，忽然牙將張著來匯報，道：“曹操親自帶著兵馬二十萬，來跟夏侯淵報仇，現在張郃已經在米倉山搬運糧草，準備轉移到漢水北山腳下面。”
孔明道：“今天曹操帶著大軍到了這里，害怕糧草不夠，所以一直沒有進軍，如果有一個人可以深入境內，將他們的糧草燒完，奪取輜重，那么曹操的銳氣就失去了。”
黃忠聽后拜了拜，道：“我愿意去做這件事。”
孔明道：“曹操不是夏侯淵可以比較的，不能輕敵。”
劉備道：“夏侯淵雖然是統帥，但是是一個勇夫，怎么能跟張郃比？如果斬殺張郃，勝過斬殺夏侯淵十倍。”
黃忠來了斗志，道：“我愿意前去斬殺他！”
孔明道：“你可以跟趙云一起帶一支兵馬去，凡事聽從計謀，看誰立功。”
黃忠同意了，便離開了，孔明就讓張著作為副將一起去，趙云對黃忠道：“如今曹操帶著二十多萬的人馬，屯扎了十個營寨，將軍在主公面前要去奪取糧草，不是一件容易的事情，將軍準備用什么辦法呢？”
黃忠道：“還是讓我先去吧，怎么樣？”
趙云道：“讓我去吧！”
黃忠道：“我是主將，你是副將，怎么跟我爭奪呢?”
趙云道：“我跟你一樣，都是為主公出力的，為什么要計較呢，我們抓鬮決定，抓到的就先去，怎么樣？”
黃忠同意了，開始抓鬮，黃忠先抓到，趙云道：”既然是這樣，我一定會全力相助，可以約定時間，如果將軍按照時間回來，我就按兵不動，如果將軍超過時間沒有回來，我就去接應你。“
黃忠道：“你說得很對。”于是兩人約定午時作為最后的時間。
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