張郃道：“這是反客為主的計謀啊，不能出戰，不然會失敗的。”夏侯淵根本不聽，讓夏侯尚帶著幾千兵馬出戰，到了黃忠的營寨面前，黃忠上馬出戰，和夏侯尚交鋒，僅僅一個回合，就將其生擒，其他的兵士看到后，紛紛敗走，回去將情況匯報夏侯淵。
夏侯淵連忙派人到黃忠的營寨，說是愿意將陳式來換夏侯尚，黃忠便約定了日期在陣前交換人質。
到了第二日，兩軍來到山谷寬闊的地方，布成了陣勢，黃忠、夏侯淵都在本部陣前橫刀立馬，黃忠帶著夏侯尚，夏侯淵帶著陳式，都不穿鎧甲，只是穿著很單薄的衣服，一聲鼓響，陳式和夏侯尚紛紛回到自己的營寨中，夏侯尚到了針門時，被黃忠射箭，射中了后背，夏侯尚帶著弓箭回到營寨，夏侯淵大怒，準備進攻黃忠，黃忠上前迎戰，兩人斗了二十多個回合，曹營中忽然傳出了鳴金收兵的聲音，夏侯淵慌忙的調轉馬頭，被黃忠乘勢掩殺了一陣。
夏侯淵回到營寨后，詢問道：“為什么要鳴金收兵。”
回道：“我看到山里有蜀兵的旗子，害怕是有埋伏，所以就鳴金收兵了。”夏侯淵點點托，便堅守不出了。
黃忠到了定軍山下，和法正進行商議，法正用手指著道：“定軍山的西邊，有一座高手，下面都是險要的地方，這山上可以看到定軍山的所有情況，如果將軍把這座山占領了，定軍山就在手掌之中了。”
黃忠抬頭看到山頭稍微平了一點，山上有些人馬，到了晚上二更，黃忠帶著部分兵士，悄悄殺上山去，這座山是夏侯淵的部將杜襲守衛，只有幾百人，當時看到黃忠大隊人馬進來，只能逃走，黃忠得到了山頂，正和定軍山相對。
法正道：“將軍可以守衛在半山上面，我在山頂，等到夏侯淵的兵馬來了，我們舉白旗作為暗號，將軍按兵不動，等到他們疲倦沒有什么準備，我舉起紅旗，將軍就可以下山去擊敗他了，以逸待勞，一定可以取勝。”黃忠聽后十分高興，聽從了這個計謀。
杜襲帶著敗軍去見了夏侯淵，說黃忠奪取了對山，夏侯淵十分生氣，道：“黃忠把對山拿下了，就由不得我不去出戰了。”
張郃道：“這正是法正的謀略啊，將軍不能出戰，只能堅守。”
夏侯淵道：“占領了對山，能夠將我們的情況看得一清二楚，怎么不出戰呢？”
張郃再次勸諫，夏侯淵完全不聽，于是出兵圍住對手，大罵挑戰，法正在山上舉起白旗，任由夏侯淵怎么叫罵，黃忠就是不出來，等到午時以后，法正看到曹軍有些累了，銳氣已經沒了，都在馬下休息，就將紅旗豎起來，鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當先，沖了下去，猶如天崩地塌之勢，夏侯淵正下馬休息，被這突然的進攻弄得有些措手不及，黃忠很快來到面前，大喝一聲，夏侯淵還沒有來得及上馬，穿好戰袍，被黃忠手起刀落，連人頭和肩膀砍成了兩段。
主將被斬殺，曹兵一潰千里，各自逃命，黃忠乘勢去奪取定軍山，張郃帶著兵馬迎戰，黃忠和陳式兩下進攻，混殺一陣，張郃失敗離開，忽然山邊出現了一個人，攔住去路，為首一員大將，大喊道：“常山趙子龍在此！”
張郃十分驚訝，帶著敗軍奪路往定軍山方向而去，又看到一支兵馬迎戰，是杜襲。杜襲道：“如今定軍山已經被劉封和孟達奪走了。”
張郃聽后十分驚訝，于是和杜襲帶著敗軍到漢水邊扎營，然后派人去通知曹操。
曹操聽說夏侯淵死了，放生大哭，這才明白了管輅算卦的內容：三八縱橫，指的是建安二十四年，黃豬遇虎，是指的己亥正月，定軍之南，指的就是定軍山的南邊，傷折一股，指的就是夏侯淵和曹操有著兄弟一樣的感情，曹操派人去找管輅，但是沒有人找得到了。