“明公，隴騎營中可有異動？”
“料是已聞我軍到至，獂道城頭鼓音不斷，城東隴騎營中亦傳鼓聲，或是王舒望在聚兵欲斗。”
“牡丹騎數三百上下，彼悉甲騎也，縱不盡出以襲我軍，猛部甲騎僅才百十，亦難以逆擊，敢乞明公撥精騎五百與猛，猛為明公斫王舒望頭來獻！”
“五百精騎？道武，我軍騎卒總共不過千三百，甲騎數百而已，我給不了你這么多，可撥給你甲騎一百，此外，再撥給你步卒四百，如何？”
“步卒迎甲騎，實無大用，不過有甲騎百人給猛，亦可與王舒望一戰了！”
“好！”
秦廣宗將令傳下，剛才暫時停下休息，捎帶吃早飯的三軍繼續前行，小一個時辰后，到了獂道縣外。
日頭東升，已是上午。
秦廣宗令隨軍的乙兵、營戶家屬、民夫在城東南準備筑營，隨之，把秦兵的戰斗部隊分作兩支，一支五百人，出到縣東北角，與縣北的定西步卒營遙相對峙，同時監控縣東的隴兵騎營；余下主力三千余，在各級軍吏的指揮下，開始於於獂道城東南約兩里多的位置布列攻城陣型。
便在秦軍主力列陣的時候，真如秦廣宗的預料，城東的隴兵騎營中，突然鼓聲大作，營門打開，一支百余騎的紅甲甲騎，經從轅門，旋風般地騁出，徑直撲向列陣的秦軍。
秦廣宗換了坐車，改乘良馬，於將旗下見到此狀，遇變不亂，麈尾一揮，問道：“道武何在？”
“下吏在！”
“舒望已出，我候卿捷報！”
薛猛便就接令，率部前去應敵。
按他事先的部署，越過秦軍主力的陣地后，薛羅漢率半數宗兵為他殿后壓陣，薛虎子與剩下的半數宗兵和秦廣宗撥給他的步騎從他進戰。
秦軍的位置在獂道縣外的東南方向，牡丹騎等於是從北邊馳襲而來的，兩邊相距大約幾里地，騎兵的速度快，幾乎是沒用多久，薛猛就與出營來斗的那百余牡丹騎撞上。
薛猛躍馬揮槊，朝向卷帶黃塵，吶喊殺近的牡丹騎大呼叫道：“王舒望誰也？”
牡丹騎沖在最先的是個假校尉，回聲喝道：“殺爾氐奴，何須君侯！”
王舒望爵拜關內侯，因此假校尉尊稱他“君侯”。
“吾乃河東薛猛是也！”兩軍陣前，后邊就是秦軍主力，隨行又有數百秦軍步騎，他不好否認自己是“氐人”，只好自報姓名，以示他的出身，覷準那假校尉坐騎的奔行方向，拍馬迎住。那假校尉的長槊刺來，薛猛靈活地側身避過，以臂挾己槊，刺向那假校尉的胸口。
說時遲，那時快，兩支丈八的騎槊彼此交錯，假校尉的騎槊錯過，薛猛的騎槊刺中其胸。
那假校尉大叫一聲，按住胸前，撥馬就逃。