十八路諸侯討董卓后，劉備加入曹操，才后后來的青梅煮酒論英雄事，還一事就是的盧馬是曹操送給劉備的坐騎。
《煮酒論英雄》這一故事并不見于正史，是《三國演義》的作者羅貫中根據蜀書的相關記載改編而成。在歷史上，此節被史學界稱之為“衣帶詔”事件。
據陳壽先主傳所載：“曹公自出東征，助先主圍布于下邳，生擒布。先主復得妻子，從曹公還許。表先主為左將軍，禮之愈重，出則同輿，坐則同席。袁術欲經徐州北就袁紹，曹公遣先主督朱靈、路招要擊術。未至，術病死。先主未出時，獻帝舅車騎將軍董承辭受帝衣帶中密詔，當誅曹公。先主未發。是時曹公從容謂先主曰：“今天下英雄，唯使君與操耳。本初之徒，不足數也。”先主方食，失匕箸，遂與承及長水校尉種輯、將軍吳子蘭、王子服等同謀。會見使，未發。事覺，承皆伏誅。”
即：曹操東征呂布時，幫助劉備在下邳圍困呂布，并將其生擒。劉備重新與妻兒團聚，于是跟隨曹操回到許都。曹操表薦劉備為左將軍，對他十分禮遇，到了出門同乘一車，飲宴同坐一席的地步。后來袁術想要經徐州向北投奔族兄袁紹，曹操派遣劉備督朱靈、路招等將領追擊阻截袁術。還沒有追上袁術時，袁術病死。劉備出征前，漢獻帝國舅董承（董貴妃族兄）對外宣稱（辭）接受到了皇帝所賜衣帶中的密詔，詔書中命令他要誅殺曹操。劉備一開始沒有參與，后來曹操（在一次飲宴中）從容對劉備說：“現在天下的英雄，只有您和我。像袁紹（字本初）那樣的人，是算不上的。”劉備剛剛要吃飯，（聽到這句話后）丟掉了自己的筷子和勺子。于是（在此事之后）與董承以及長水校尉種輯、將軍吳子蘭、王子服（亦有宗室劉服或李服之說）等人同謀，誅殺曹操。恰好此時曹操派遣劉備截擊袁術，因此沒能參與。結果此事事發，董承等人都被曹操誅殺。
劉備也防曹操謀害，就下處后園種菜，親自澆灌，以為韜晦之計。關、張二人曰：“兄不留心天下大事，而學小人之事，何也？”玄德曰：“此非二弟所知也。”二人乃不復言。一日，關、張不在，玄德正在后園澆菜，許褚、張遼引數十人入園中曰：“丞相有命，請使君便行。”玄德驚問曰：“有甚緊事？”許褚曰：“不知。只教我來相請。”玄德只得隨二人入府見操。
曹操笑曰：“在家做得好大事！”唬得玄德面如土色。操執玄德手，直至后園，曰：“玄德學圃不易！”玄德方才放心，答曰：“無事消遣耳。”操曰：“適見枝頭梅子青青，忽感去年征張繡時，道上缺水，將士皆渴；吾心生一計，以鞭虛指曰：‘前面有梅林。’軍士聞之，口皆生唾，由是不渴。今見此梅，不可不賞。又值煮酒正熟，故邀使君小亭一會。”玄德心神方定。
隨至小亭，已設樽俎：盤置青梅，一樽煮酒。二人對坐，開懷暢飲。酒至半酣，忽陰云漠漠，驟雨將至。從人遙指天外龍掛，操與玄德憑欄觀之。
曹操曰：“使君知龍之變化否？”
劉備曰：“未知其詳。”
曹操曰：“龍能大能小，能升能隱；大則興云吐霧，小則隱介藏形；升則飛騰于宇宙之間，隱則潛伏于波濤之內。方今春深，龍乘時變化，猶人得志而縱橫四海。龍之為物，可比世之英雄。玄德久歷四方，必知當世英雄。請試指言之。”
劉備曰：“備肉眼安識英雄？”
曹操曰：“休得過謙。”
劉備曰：“備叨恩庇，得仕于朝。天下英雄，實有未知。”
曹操曰：“既不識其面，亦聞其名。”
劉備曰：“淮南袁術，兵糧足備，可為英雄？”操笑曰：“冢中枯骨，吾早晚必擒之！”
劉備曰：“河北袁紹，四世三公，門多故吏；今虎踞冀州之地，部下能事者極多，可為英雄？“曹操笑曰：“袁紹色厲膽薄，好謀無斷；干大事而惜身，見小利而忘命：非英雄也。“
劉備曰：“有一人名稱八俊，威鎮九州：劉景升可為英雄？”
曹操曰：“劉表虛名無實，非英雄也。”
劉備曰：“有一人血氣方剛，江東領袖——孫伯符乃英雄也？”