乾元元年（758年），安慶緒為副元帥郭子儀等統兵20余萬所圍困，后增至60萬，但由于肅宗的孱弱和猜忌，諸軍不設統帥，以致戰事久拖不下。次年春，叛軍得史思明之助，大敗唐軍九節度使大軍，其圍遂解。宦官魚朝恩讒毀，郭子儀被召還長安，解除兵權，處于閑官。不久安慶緒被史思明所殺，史思明接收了安慶緒的部隊，兵返范陽，稱“大燕皇帝”。
亂事告終
上元二年（761年）三月，叛軍內訌，史思明為其子史朝義所殺，內部離心，屢為唐軍所敗。寶應元年（762年）十月，唐代宗繼位，啟用唐將仆固懷恩為朔方節度使、河北副元帥，統兵進軍洛陽。
唐軍從正面，唐軍騎兵與回紇軍從側面，一起攻擊數萬叛軍。叛軍戰敗。史朝義派10萬精兵來增援，列陣于昭覺寺，唐軍攻擊叛軍，殺傷了很多叛軍，但是叛軍軍陣卻不動。唐朝鎮西節度使馬璘奮擊，突入叛軍萬眾中，叛軍抵擋不住，唐軍乘勢殺入，叛軍大敗，轉戰于石榴園、老君廟，唐軍再次擊敗叛軍，斬首六萬級，捕虜二萬人。史朝義率輕騎數百向東逃走。唐軍攻占洛陽城。仆固懷恩率朔方軍追擊史朝義，連連取得大勝。
寶應二年（763年）春天，田承嗣獻莫州投降，送史朝義母親及妻子于唐軍。史朝義率五千騎逃往范陽，史朝義部下李懷仙獻范陽投降。史朝義無路可走，于林中自縊死，其余部分叛將投降，歷時七年又兩個月的安史之亂結束。唐廷任命降臣田承嗣為魏博（今河北南部，河南北部）節度使，李懷仙為盧龍（今河北北部）節度使，李寶臣為成德（今河北中部）節度使，薛嵩為相衛節度使，此后唐朝進入藩鎮割據的局面。
戰爭影響
安史之亂的后果是極其嚴重的，其影響大致可以分為下列幾點∶
一、社會混亂
戰亂使社會遭到了一次空前浩劫。《舊唐書·郭子儀傳》記載：“宮室焚燒，十不存一，百曹荒廢，曾無尺椽。中間畿內，不滿千戶，井邑楱荊（楱應改為榛），豺狼所號。既乏軍儲，又鮮人力。東至鄭、汴，達于徐方，北自覃、懷經于相土，為人煙斷絕，千里蕭條”，幾乎包括整個黃河中下游，一片荒涼。杜甫有詩曰：“寂寞天寶后，園廬但蒿藜，我里百余家，世亂各東西”。這說明經過戰亂，廣大人民皆處在無家可歸的狀態中。
二、藩鎮割據