明永樂元年，明成祖封茹為忠誠伯，食祿一千石，特進榮祿大夫。于衡山開云樓下敕建宮保牌坊一座。明成祖除贊譽茹“威儀山立，氣宇淵深。品物咸熙，令聞昭著于四方”外，還特賜御詩一首。詩中稱道“古今多出忠良士，罕有茹公立大勛。”
明永樂六年，茹除政還鄉。經長沙時因谷王陰蓄異志，遂不謁。谷王傳言官劾之。時重藩禮，明成祖不得已以違祖制將茹下錦衣獄。茹悲憤交加，知難免一死。命子茹銓市毒藥服之。明永樂七年二月遂冤死于獄中。
二十年后，其沒收的田廬由明宣宗下旨悉數發還，其親屬遣戌廣西河池亦釋還。至此，冤獄方得平反昭雪。在明史茹傳中記載“居官謹慎，謙和有容。其卒也，人皆惜之。”
茹生前，有關系南岳神降生的傳說即已在湘衡間流傳，販夫走卒，僧人老嫗，皆口碑。后編入二十四史，注有忠誠集。
茹有三子長子茹鑒、次子茹銓、幼子茹鏞。二女長適府軍衛僉事王昭、次適神策衛指揮史黃雋。
朱棣北巡
永樂六年1408八月初一日，朱棣即決定北巡，命禮部、翰林院議定巡狩之儀。十一日，詔告天下將于明年二月巡幸北京，命皇太子監國。親王只離王城一程迎候，官吏軍民于境內朝見，非經過之處，毋得出境。凡道途供應皆已節備，有司不得有所進獻。不久，命禮部頒巡狩禮。并行各省凡有重事及四夷來朝進表，俱達行在所，小事達京是由，啟皇太子奏聞。永樂七年二月初八日告北巡于郊廟社稷，初九日成行，命吏部尚書蹇義，兵部尚書金忠、左春坊大學士黃淮、左諭德楊士奇留輔太子；戶部尚書夏書吉、右諭德金幼孜、翰林學士胡廣、右庶子楊榮扈從。三月十九至北京。
再征簡定
永樂六年1408十二月，沐晟征剿簡定失利，乞請援兵，于是，朱棣于永樂七年二月初九日命英國張輔佩征虜副將軍印充總兵官，清遠候王友為副，發南畿浙江、江西、福建、湖廣、廣東、廣西等衛所軍四萬七千人赴交趾，會同沐晟，協力征剿簡定。五月二十日，張輔率兵屯北江之仙游造舟，招周圍郡縣逃民復業。而此時，簡定已稱大越上皇、從子陳季擴稱皇帝，改元重光。至八月初二日，簡定兵來攻，張輔遣儀真、徐政接戰、徐政督兵殊死戰斗，簡定兵敗去，而徐政中飛槍身亡。同月二十一日，張輔轉戰于咸子關，簡定將阮世海率眾二萬、列船六百余艘來戰，張輔調兵遣將，乘船齊進，炮矢并發，斬首三千余級，溺死不計其數，生擒二百余人，獲船四百余艘。阮世海收集敗兵，退保黃江。張輔乘勝進擊，遂平定交州、北江、諒江、新安、建昌、鎮蠻等府。九月，張輔又率兵至太平海口，大敗簡定將鄧景異。由于簡定兵屢戰屢敗，陳季擴恐懼，遣人至張輔軍中，自言為陳氏之后，請求封王，張輔痛斥道奉命討賊，不知其他遂斬使者段自始，遣朱榮、蔡福等以步騎先行，張輔親率舟師緊隨，自黃江至神投海，會師清化，分道入磊江。于十一月初十日，在美良山中生擒簡定及黨羽，械送京師伏誅。十二月二十八日，朱棣令張輔班師。
奴兒干都司的設立
永樂七年1409閏四月初七日，朱棣應奴兒干衛官員于其地建立元帥府的請求，決定正式設立奴兒干都指揮使司。任東寧衛指揮康旺為都指揮同知、千戶王肇舟為都指揮僉事。六月增置經歷司，設經歷一員。經過一段籌備之后，于永樂九年春，由宦官亦失哈率官軍一千余人、巨船二十五艘，護送康旺、王肇舟等官員，至亨滾河對岸的特林，正式開設奴兒干都司。從而成為直屬朝廷、軍政合一的地方最高權力機構，管轄轄區的軍政事務，統屬其眾，歲貢海青等物，仍設驛站遞送。標志明王朝對該地區的有效統治。
封蒙古瓦剌部諸王
瓦剌原在葉尼塞河上游，一直受元分封，且可與元皇室通婚。元末瓦剌已向西發展，至阿爾泰山以西。元亡后，猛哥帖木兒占據瓦剌。他死后，瓦剌部落由馬哈木、太平、把禿孛羅三首領控制，勢力日盛，與蒙古阿蘇特部領主阿魯臺相仇殺。朱棣為利用矛盾，削弱、牽制阿魯臺的勢力，遂于永樂七年1409五月二十四日，成祖封瓦剌馬哈木為順寧王、太平為賢義王、把禿孛羅為安樂王。
丘福征本雅失里全軍覆沒
永樂七年1409六月初十日，百戶李咬住及伯蘭奏報給事中郭驥奉命出使，被本雅失里誅殺。又奏本雅失里、阿魯臺近被瓦剌擊敗，今逃至臚朐河今蒙古克魯倫河，準備驅敗散之卒掩襲兀良哈諸衛，再侵擾邊境。朱棣大怒說我以誠相待，遣使還其部屬，居然執殺使臣，欲肆剽掠，必將殲除。遂命將士嚴守邊境。二十六日諭甘肅總兵官何福，令其整飭士馬以待。且告知將遣將率兵征剿本雅失里之意。七月初三日，朱棣命淇國公丘福為征虜大將軍總兵官，武城候王聰、同安候火真為副，靖安候王忠、安平候李遠為左右參將，率精騎十萬，北討本雅失里。告諭丘福毋失機，毋輕戰，一舉未捷俟再舉。同時遣諭本雅失里，指斥其殺使者、肆剽掠的罪惡。八月，丘福出塞，率千余人先至臚朐河、遇虜前鋒，遂遣輕騎千余進擊，虜敗逃遁，丘福乘勝渡河，獲一尚書，詢問本雅失里處所，答稱自此北去三十里。丘福大喜，急忙發兵追擊。諸將建言不可輕進，先遣軍士偵察，待大軍聚集后發兵。丘福不聽，以尚書為先導，進至虜營接戰，相持一日，虜兵敗退。丘福更加自信，命火真使詐與虜和，自率輕騎繼其后，火真猶豫不決，丘福厲聲說不從命就地處斬先驅而行，諸將士勉強相從，行不數里，本雅失里揮兵而來，包圍數重。王聰率五百騎突陣，斬殺數百，死于戰陣。丘福、李遠被執，不屈而死。王忠、火真亦戰死。同月十五日全軍覆沒。朱棣得報震怒，以諸將無一能任，遂決計親征。
鄭和第三次出使西洋
永樂七年1409九月，鄭和奉命第三次出使西洋。此次率海舶四十八號，統領官兵二萬七千余人，由太倉劉家港起錨，至福建長樂太平港稍事停留，于次年春從五虎門出洋。首抵占城新洲港，再南航至爪哇，西進滿剌加，經阿魯、蘇門答臘、南里抵錫蘭。分派一支船隊訪加勒異今印度半島南部東岸、阿撥巴丹、甘正里；自率寶船小葛蘭、阿枝、古里。返回經過錫蘭。阿烈苦奈兒誘鄭和至國中，令其子納言索要寶貨，鄭和不予。遂暗中發兵五萬余人出劫鄭和，且斷其歸路。鄭和出于自衛而用兵。他深機密策，令眾官兵銜枚疾走，趁夜半之際，發信炮，奮勇殺人，生擒阿烈苦奈兒。于永樂九年六月十六日回京獻俘。朱棣將其釋放回國，受到諸國的欽佩。
朱棣論治國安民之道