中平六年三月漁陽張舉與遼西烏桓反，太祖以道難行，指順為前鋒，大軍后出管子城。及三日大軍將拔，忽聞順急奔兩百里一戰而下管子城，俘張舉。太祖喜，召而賞之。順曰：“大軍云集未動，舉輕而無備，此天賜戰機也，況部下用命，順未敢居功，請賞士卒”。太祖遂贊曰：“疾行如風，拔城如火，素卿部當名陷陣營。”乃大饗其部。后順復隨太祖趁雨奇襲柳城，獲丘力居，其部攻烏桓如秋風掃落葉，論功遷橫野校尉。
初平元年順隨太祖討董，二月河東白波賊反，太祖率騎兵與賊戰，順率陷陣營防守大營，賊乃分兵攻營，死戰不能下。臨夜太祖親率騎兵列陣前逼，賊無立足地，其首郭太知必敗，令徐晃殺己，全軍乃降，論功加高順為橫野將軍。
建安元年九月太祖與袁紹會戰于梁期，趙云、高順率部攻紹軍左翼，云率部投矛亂其陣，順部隨進，斬大將陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。建安二年正月太祖攜太宗率軍八萬自邯鄲往攻紹。初十，紹謀士許攸以呂翔部一萬步卒及清河畔大營為餌，誘太祖過橋來攻。及翔部潰，徐榮、張飛等率部追擊離營。忽紹軍主力五萬自伏處來攻，距中軍僅五里，諸部渡之不及。時太祖、太宗、諸文臣皆位中軍，身側僅義從二千，順部步卒四千。呂范、董昭等以險，勸走，太祖斥之，乃令龐德率義從出營，遮護尾翼，復賜所持斷刃與順，令掌全軍。紹軍遙見太祖旗號，皆喜。長史逄紀以歸鄉為餌，誘安平國軍馬往攻太祖，紀沖列陣前，紹軍士氣頗振。然順以伏盾戰法，數息間重挫袁軍，射殺逄紀，袁軍大懼，三鼓不能下。及榮、飛回援，紹、攸率軍乃退，遇審配部攔腰截擊，全軍大潰。事后太祖贊曰：“摧敵鋒于正銳，挽狂瀾于既倒，舍素卿者何。”諸將皆服。
建安六年，官渡戰起，順率部駐要地白馬，兼守糧道。
開元元年，太祖登極稱帝，順受封八千戶，掌洛中禁軍。
開元五年，太祖閱兵于洛，有好事者問順曰：“今觀天下精銳，騎軍首推義從，步軍首推陷陣，若以義從陣陷陣，孰勝？”順屢辭不得脫，答曰：“義從當勝”。后太祖聞之，曰：“素卿何其謙也，陷陣雖數增，然終不過萬，若使過萬，當遠邁李陵，義從亦不可敵也”。眾皆駭然，遂有語曰：“陷陣不滿萬，滿萬不可敵。”
開元十一年，順病篤，乃上書太祖，其奏曰：“蒙陛下厚恩，不以臣卑鄙，擢臣于陪隸，然臣思之，隸中如順輩者不知凡幾，今臣將死，不懼人言，請陛下垂蒙，選其能者以用。”太祖覽奏曰：“數典忘祖者何其多也，如素卿者何其鮮也。”遂首開恩科，名曰“專隸”。