謚曰武肅，長子德，早夭。次子寵嗣。
關羽，本字長生，后太祖賜字云長，河東解人也。少為友人仇，亡命奔趙國，路乏資財，守節不為盜，聞太祖筑堤于圪蘆河，遂輸石于堤。光和二年末，霞堤將成，刺史劉焉往視，遇刺，為呂布與羽救。時太祖再側，見而奇之，后聞其舊事，遂引為腹心。左右以逃人相諷，太祖笑而對曰：“今海內沸騰，當用賢者，焉以區區而不用？”
漢光和七年，廣陽黃巾三萬圍涿城，太祖為涿郡守，見敵至城下立寨，乃引公孫越、劉備、關羽、牽招、張飛、魏越凡二十騎出城，透賊寨而還，賊不能傷也。及入城門中，眾將自矜夸斬獲不止，唯羽不言，太祖問之，答曰：“觀彼輩形狀多閭左氓首，不能救彼，罪也，故不敢夸功，但求速平此亂也。”太祖壯其志，任其假曲軍侯，領新募之軍。及程遠志軍敗，太祖驅敗兵沖擊張寶大營，遠志聚眾返身死戰，為羽所斬，賊復潰，遂奪黃巾營盤。五月羽克發干縣城，約束軍士，張榜安民。時縣內游俠潘璋，字文珪，性博蕩無賴，素無形狀，其年十六，于城中見羽威風，乃大嘆之，往投，自變行為善，遂成健將，專司扛刀，后致位將軍。十月黃巾平，羽因斬將拔城之功遷河內朝歌令。
羽傲上而憫下，慢虛而務實。太祖嘗行軍過邯鄲，訪蔡國丈諱邕。時邕好清談，聞太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：“汝輩純儒，全無治國安邦之能，只知沽名釣譽，汝等安穩度日乃吾等隨君侯苦戰得來，今安敢爾”。邕默然，避席而謝，后專于傳道授業，著書立說，乃成大家。
中平二年冀州大亂，盜賊蜂起，劫掠四方，獨避朝歌，有童謠曰：守土安民需良將，造福一方有云長。中平五年，太祖與袁紹將戰，召羽往邯鄲助戰，將行，百姓萬余隨之。七月，及袁紹初圍邯鄲，審配守城，羽分兵三千，出城建營，參軍郭嘉隨之，曰：“敵雖眾，及其未定，擊之，可破也”。羽大善之，于是翌日三擊敵營田銀部，斬將潰營，驚怖其眾，紹稍沮。隔日，乃建土山，欲誘羽而擒。嘉進曰：“此十面埋伏之策也，將軍可稍緩。”羽對曰：“非其言也，且觀成敗。”羽既出營，見袁營動，知有伏，郭嘉復諫之，羽固慨然曰：“土雞瓦狗者，不堪一擊，何期勝負？未聞趙括斬武安君也！”遂戰。乃趣千眾出營，繞城緩行，及到土山前，正見雷雨大作，乃乘雨而攻，大破之，兼斬袁軍大將高覽，方得勝而歸。“羽既破袁軍歸營，郭嘉冒雨迎之，大感慨：“以微末之資，擅測將軍之神武，實不為智。將軍此戰，堪稱神武。”羽面赤美須髯，撫須睥睨對曰：“昔在中山，衛將軍曾語曰：為將者，焉能不知天文，不知地理?往來，已九載矣！今日以此言復贈奉孝，當勉之。”嘉拜服。紹既挫，又逢大雨，知不可為，竟以十萬眾不得為而走。待數月，邯鄲疲敝，紹以秋收后兵馬俱全，遂再發十萬眾合圍邯鄲，幾得之，適逢太祖親援將至，方走。時張飛在城中，乃語關羽：“衛將軍至矣，將有大戰，吾等為衛將軍爪牙之任，不先折其勢，則大戰不得也。”羽大贊之，二將乃并騎兵，得七百眾，追而攻之。紹憂，乃使中郎將文丑率驍騎八千，翼而阻，羽、飛以七百騎入八千騎中，輒殺傷百馀人，乃出，如此者六七，阻騎散亂難制，終不可卒脫。由是關張并得萬人敵之言”。及紹平，遷鎮東將軍，領青州牧，屯濟南，安撫泰山。
建安六年，太祖戰于中原，委羽以東線，是歲，羽率眾攻夏侯惇于兗東，屢有斬獲，惇屢敗，乃拒險而守，兩軍犬牙交錯，互有勝負，急切難下，忽郭嘉書至，獻策白衣襲下邳，羽以大略，本不欲行，然閱至信末，現太祖手書夾片，曰：“云長豪氣凌云，實曰虎臣。勇如一國，堪敵萬人。本非周公瑾、夏侯元讓之俗流。然國家之一統，事關蒼生，且棄名而屈謀！”羽大悟，即以潘璋將五千眾佯攻夏侯惇，自引萬人，棄軍馬，夜渡武水，襲繒國，復親著草履，著白衣，推輜車向南。遂到下邳，陳珪、陳登、糜芳、曹宏、陳群皆就擒。羽入城，盡得徐州將士家屬，皆憮慰，約令軍中不得干歷人家。復以秋收澇災為念，乃大發城中倉儲與下邳內外百姓、民夫，陳、曹、糜府庫財寶，其分文不取，盡賞士卒。”
備聞下邳失，與惇往，時備有親衛名鈴鐺兵，統領曰甘寧，擁備至城下，搖旗吶喊，耀武揚威，羽單騎出城，持孝莊太后所賜巨刃往旗下，備左右持矛出，為刃所斷，備、惇大驚，急擎兵，不能當，馬為羽所斬，二人皆落馬，寧在側持矛刺羽馬，中，羽下馬棄刀，持矛刺寧，自口透體而出，復奪寧馬歸城，備軍大駭，終不敢圍城，東線遂勝。訊至官渡，曹軍聞之皆驚，遂無戰心，太祖發兵攻曹，乃有大勝。