及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，云上書乞骸骨，上罷其奏。云治家嚴謹，家人明禮奉法，其子統、廣皆文武兼資，廣尤善射，聞名于洛。時洛陽諸勛家中多有不法者，唯云等不涉其中。
貞觀三年，軻比能以太祖崩殂，合鮮卑三部攻陜州，破云中，至雁門，天下震動，太宗乃以云為禁軍統領，御駕親征，與鮮卑陣于雁門，時鮮卑三部、軻比能王庭勇士皆夸豪勇，搦戰于前，云遂請戰。太宗曰：“將軍今年事已高，倘稍有參差，動搖一世英名，不美矣。”云正色曰：“自先帝垂蒙，委以方面事，臣自矜身份，未曾臨陣，今幸陛下親征，復請行致師之禮。”太宗壯其志，準之，復使其子廣觀陣。云自陣出，鮮卑諸胡觀其須發皆白，乃哄笑之，云不答，縱馬持矛，刺敵于馬下，如是者四。
鮮卑頗怯，復邀比射，廣恐云力衰，乃縱馬而出，指其四部持羽之士曰：“今吾觀爾等皆插標賣首，可一并受死。”鮮卑持羽者，盔插鷹羽，諸部勇士也。四胡大怒，縱馬而出，廣持五石弓，挾四矢，發其三，中三人，存者怯，縱馬而返，廣復射中其馬，胡步行歸陣，為軻比能所殺。鮮卑全陣皆默，我軍歡聲震天。太宗贊曰：“虎父無犬子。”遂揮師掩殺，大敗鮮卑，班師而還。及勝，云責廣曰：“矢何中馬，業荒于嬉乎？”廣謝曰：“非也，父年逾古稀，尤刺四人，故子射其三，不敢比父肩也。”時人稱頌。至洛論功，加云至萬戶，領樞密臺，廣封二千戶，任禁軍副統領。
貞觀五年，太宗以廣為帥，使征鮮卑，廣揮師漠北，斬軻比能，北疆遂定。太宗大喜，賜廣國姓，遷禁軍統領。時御史臺諫曰：“趙相一門固有大功，然賜國姓，榮寵至極，今趙相領御史臺，掌天下兵馬調動，其子領禁軍，非宜也。”太宗乃問諸臣：“趙相有能否。”答：“然也。”問：“趙相有德否。”答：“冠于諸臣。”問：“卿等嫉否。”諸臣謝曰：“不敢，臣等實不及也。”遂不復諫。
貞觀七年，云病卒，謚曰武忠，配享太廟，子統嗣——
《舊燕書》卷六十九.列傳第十九
評曰：漢燕更替，太祖建茲武功，時天下名將六公為先。韓公少從太祖，多歷艱險，忠之至也，程公謀顧大局，不計私利，高公振彭、黥之跡，自拔陪隸，常能以義藩身，關公馬上能戰，馬下能治，萬事以民為先，張公秉持本心，身處亂世而不忘義，趙公權傾天下而朝不疑，位極人臣而眾不嫉。賢哉，皆社稷之臣也，有燕之盛，斯實賴焉。