開元元年，太祖登極稱帝，錄其前功，追封振義將軍，謚武，子苞亡其蹤，無嗣。
“趙云，字子龍，常山真定人也。云身長八尺，姿顏雄偉，弓馬嫻熟，知兵善陣，中平末，遼西烏桓叛，其為本郡所舉，將義從子弟詣太祖。及太祖為烏桓所困于大凌河，不得渡，云引十七騎隔河見之，不避刀矢，迎千騎而沖，凡數次，左右皆亡，云獨身猶沖殺不止，震驚兩岸。太祖壯其舉，乃親持刀而渡，呼各部雜胡殺烏桓求赦，乃得脫。時軍中文士，戲忠者皆在，蒙此得免其難。云亦遂與太祖征討。”
云勇毅冠三軍，常先登陷陣。建安元年太祖與袁紹戰于邯鄲，兩軍陣罷，紹將文丑素以勇稱，乃請致師之禮，太祖環視諸將，令云出戰。丑悍不畏死，全不顧身，云乃以巧破力，待丑力盡，刺其于馬下，紹觀丑死，雙手震顫，士氣頗沮，太祖乃揮師攻紹。云趁勢歸陣領本部攻紹左翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，云乃令眾以矛擲之，升部大亂，高順率部趁勢而出，斬陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。
建安五年秋，太祖伐涼，以云為先鋒，出散關，扼武都道，時有氐王楊千萬等七八部，受韓遂命，各擁眾萬余鎖武山、氐道，隔絕隴西，道險狹處，步徑裁通，賊等壁其上。云本欲棄之北歸漢陽，聞太祖已至勇士，迫韓遂于榆中，乃復西行觀其地理，歸告程銀曰：‘賊眾雖眾，且塞武山狄道，然各不統屬，互難支援，可破也！’銀與諸將皆曰：“此言或是也，然兵少道險，雖勝一二，難用深入，恐難盡破！”云對曰：“此所謂一與一，衛將軍所言狹路相逢勇者勝耳，破其二三，其眾自潰。”遂進到武山下安營，全軍六千，仰攻之，斬楊千萬與一氐王首，未至其三，賊盡潰而走。遂通武山至隴西。隴西空虛，云復以銀引眾守鄣縣，自選精騎八百，親逆洮水北行出狄道。至黃河，方立寨，逢韓遂棄榆中西行至此，眾七千不止，云乃使左右偃旗藏于寨中，單騎橫槊立旗于營前。遂遙望之見旗幟營盤，大恐至泣，乃東歸降太祖。太祖聞之，嘆曰：“子龍一身是膽！”以平涼第一，加冠軍將軍，贈秩。
時云秩為諸將先，軍中頗議，太祖問因，龐德對曰：無他，不愿為后耳。太祖明其意，笑曰：“一者子龍從軍數載，未曾爭功。二者諸將雖多英豪，然云長之驕橫于能力，德謀之自矜于資歷，伯進之不識于大體，汝之處小事于偏私，文遠之桀驁不馴，唯子龍不勞孤心，冠于諸將，故今贈其秩以勵諸將。”眾聞之，皆拜服不嫉。后張魯聞太祖平涼，乃以漢中降，太祖納之，舊以其為漢中守，兼以涼州匪患，令云駐此，督漢中、武都二郡。
建安四年太祖爵燕公，建銅雀臺于鄴，加云副都督銜，復屯漢中。建安七年，太祖方平中原，即發兵三路伐蜀。云直引步騎兩萬自中路出陽平，直撲白水，蜀軍望云旌旗而散，遂得白水關。蜀將張任居葭萌關拒險以守，云按兵不動，秘制霹靂車，十日而成，發石彈擊關墻，葭萌數日而下。云月內連破蜀道名關，其部無一傷亡，蜀中震動，乃撤入劍閣，焚棧道以自保。后蜀中巨變，劍閣空虛，張任出關搦戰，為云所斬，蜀道乃通。時天下將定。諸將從太祖，如關羽等多納姬妾，唯云不娶，太祖問之，云曰：“天下未定，枕席未安，云安敢以私廢主公之大事？”太祖贊曰：“子龍真丈夫也！”
開元元年太祖受禪登極，云受封五千戶領涼州牧。開元十一年移臧州牧，屯蘭城。云善撫羌戎，諸胡皆服。開元十九年春，云母喪，乃歸洛治喪，及秋，聞韓禮與諸羌叛，圍車師郡，禮韓遂之子也。太祖召云，賜節，使還臧州。云率親衛數十，一人三馬，星夜歸臧。比到，自率騎五百立諸羌陣前，羌哨急報中軍，羌酋怪問：“是謂誰?”報曰：趙公至矣。酋驚曰：“趙公存乎”。急出迎。云問其何叛，答曰：“韓禮言白馬皇帝棄天下，趙公即世，中國無主，且今春大旱，乏糧就食。”云曰：“今吾至，汝等誰敢應戰。”諸酋皆跪地謝曰：“請趙公責罰，我等不察為彼所欺，實不敢反。”云曰：“天子萬壽，汝等且待陛下發落。”諸胡曰：“今攻禮，請為先鋒，求將功贖罪。”云許之。禮聞云至，諸羌拜服，乃請降，云以西域路遠且臧州乏糧，納之，命禮輸糧于臧，禮不敢違。開元二十一年，太祖以龐德代云任臧州牧，召云歸洛，增秩三千戶，使領司州牧。