起先在打完河西之戰后，漢武帝本人也是不想動武，休養生息，但匈奴并不肯放過漢朝，在僅距離河西之戰一年后，匈奴又像打不死的小強一樣再次席卷而來。
這次的進攻是由伊稚斜單于發起，由于之前多次對漢軍的失利，導致他惱羞惱羞成怒，又得到了之前在漢朝領兵許久，對大漢了解頗多的趙信。
在趙信的建議下，決定再次對漢朝發兵，并聽從他的建議，認為漢軍不能越過沙漠深入漠北一地，故而決定激怒漢武帝，誘使他們深入漠北，在此一決勝負。
不得不說能做到首領這個位置的人，行動力真的很強，在下定決心和漢朝一決勝負后。
匈奴單于在元狩三年春，發兵數萬，襲擊西漢右部定襄、和右北平郡，殺掠了數千人。
這一下好不容易休息一年的西部邊境再次亂了起來，之前漢武帝因河套河西收回，覺得西部穩定后，大赦天下簡直變成了一個笑話。
匈奴人真的是狠狠的把劉徹的面子往地上踩，無論怎么打都不死掠漢之心。
被惹毛了的劉徹，當即決定還擊。
不過他也沒有真的被憤怒沖昏頭腦，而是冷靜分析了敵我勢力，和雙方計劃，覺得對方不就是認為漢軍不能深入漠北嗎
那我就是要派大軍去漠北，打你個措手不及，把你們摁死在漠北。
于是四年春，劉徹就讓霍去病和衛青個帶五萬騎兵出發。
其中霍去病因為屢戰屢勝建功頗高，被劉徹愛重。
他的一句“驃騎將軍天生富貴，怎么打都贏。”幾乎是明示的喜愛霍去病了。
為此本來應該從定襄出發去對抗單于軍隊的霍去病，在捕獲俘虜后，俘虜說單于在東面。
劉徹便讓霍去病改從代郡出發，衛青從定襄出發。
但是非常不湊巧的是，單于聽了趙信的話，把輜重全部運走，精兵都留在了北方，恰好此時衛青出塞一千多里，直接迎面撞上了匈奴軍。
此時的衛青所帶的并不是精兵，但他憑借出色的戰術水平，以武剛車環繞成陣營，派五千騎兵沖鋒，就此和匈奴單于展開了對決。
因其戰力勇猛，直接和匈奴大軍打到了太陽快落山，天刮起了颶風，飛沙走石迷得雙方看不清對面軍隊，衛青又乘著這份天時，分兵形成鳥翅一樣圍攻單于。
單于見狀覺得漢軍兵多馬壯，自己應該戰略性撤退，留得青山在不愁沒柴燒，便帶著幾百名精壯的士兵向著西北方向跑了。
而由于雙方看不清人，等到衛青把匈奴打趴下，太陽已經落山了，俘獲對面問單于人去哪里了之后，對面說單于在太陽沒下山之前就跑了。
不得已衛青連夜追擊匈奴單于，但可惜匈奴人真的是馬背上長大的，單于王子跑得快，作為老子的單于本人跑得就更快了，衛青追了兩百多里都追不上對方。
只能含淚殺了對面一萬多人，搶了窴顏山趙信城匈奴儲藏的糧食，以供漢軍嚼用，最后拿不走的也只能一把火燒了，返回漢營。，，