之后他與薛收從大隋強盛一直在筑紫島上待到大隋滅亡，軍隊一直沒嘩變，除了少數病死和戰死的人，回中原時居然還能保持原本整編。
如果不是薛收有這樣的本事，他怎么會在薛收說投靠李世民的時候，就毫不猶豫地聽從了薛收的提議
薛收這樣厲害的人流落荒島幾年，聽聞天下大亂了第一時間所想的居然是“李一肯定要當皇帝了，我居然沒有第一時間跟隨，虧了，李三肯定會笑話我”，陳棱相信薛收的判斷。
更讓陳棱堅定這個決定的，是李玄霸派人聯絡了他們。
幾年了，大隋都忘記還有個將軍在筑紫島上等著與隋軍夾攻高麗，當時自己都身不由己的李玄霸卻通過山東賊帥王薄聯系到了他們，告知了他們中原已亂。
“不過不用擔心，既然已經確定你們就在筑紫島，我很快就能來接你們。”
薛收說李玄霸的親筆書信字跡虛浮，定是在病中所寫。
他一邊感動李三郎在病中還惦記著自己，一邊納悶李一郎跑哪去了，怎么由著生病的李
三郎為自己寫信，不該李一郎寫信嗎
待回中原后，他們才知道李三郎探得他們行蹤，給他們寫第一封信的時候，正是李三郎幾乎命喪黃泉的時候。
如此友誼，難怪薛收流落荒島也相信來救自己的人，一定是自己的兩個朋友。
陳棱回過神時，薛收已經在唏噓他如何在奮起中失敗，又在失敗中奮起。
在薛收的故事中，自己變成了反復打擊薛收的多疑長官，專門負責在薛收耳邊說“不過是個書生”。
陳棱此次帶來的副將，也是他在筑紫島的副將。
他們在回中原后，最初就跟隨李靖在南邊征戰。后來南邊局勢穩定，不需要太多人鎮守，他們就回到了長安，拿著高官厚祿休養。
但可能是在筑紫島上待久了，長安的富貴生活過久了讓人提不起勁。此次陳棱護送薛收去嶺南，老下屬們個個都來走后門，想把自己塞進南下的隊伍里。
副將湊在陳棱身邊，小聲道“將軍，就由著軍師這么貶低你”
陳棱道“他也不算貶低，我確實常說不過是個書生。”
副將道“那不是你和他吵架的時候哦，你們會一天吵三次架。”
副將遁了。
看來軍師還小心眼記仇呢。溜了溜了。
“這么有趣的嗎你帶的進士知道護送他們的人就是陳棱將軍嗎你有沒有彌補陳將軍被你貶低的形象”李玄霸暫時無事可做，就到江都迎接薛收。
身為交州刺史，無詔坐海船跑到了江都，薛收覺得朝中又有人會彈劾了。
“先不知道，后來知道了。”薛收笑道，“他們看陳將軍表情，就知道我夸大了，不需要我彌補。對吧，陳將軍”
陳棱懶得回答。
見陳棱都懶得和薛收計較，李玄霸也懶得幫陳棱找補了。
在薛收的故事中，雖然陳棱最初是個看不起書生的頑固武癡，但后來他與薛收化敵為友，倒也算一段佳話。
陳棱最初確實對薛收不錯，但那是因為薛收的身份。當陳棱罵薛收“不過是個書生”的時候，才是與薛收平等相交，與其成為能相互托付性命的摯友的時候。所以薛收所講的故事中的陳棱，倒也不算抹黑了，只是不符合本人性格而已。
“你跑這么遠來迎接我，絕對沒有好事。”薛收用合著的折扇點了一下李玄霸的肩膀，“說吧，你是不是想丟下交州偷跑你要跑哪里去不會去高麗吧”