萬歷九年五月十二日，天街小雨潤如酥，大明逐漸進入了雨季，草原的雨季比中原來的晚一些，大明軍征戰還在繼續的時候，大明松江府市舶司迎來了一支特殊的船隊。
由徐九皋、劉吉率領的大明探索船隊，經過了整整一年的航行，終于再次回到了松江府，完成了環球航行。
松江府新港是大明最為繁忙的港口，沒有之一，松江巡撫申時行不能下令，讓港口封閉迎接探索船隊的歸來，但申時行還是清空了一段航道，讓五艘五桅過洋船，一艘觀星艦，順利駛入泊位。
新港之外，等候的駁船終于看到了過洋船頂部的哨位，海鳥也不怕生，落在了桅桿之上，大帆船的帆布，逐漸出現在了所有人的視野之中，北斗七星旗在海風中不斷的翻卷，在接近港口之時，五艘大帆船逐漸落下了帆布，而駁船將繩索拋向了大船。
駁船牽引著五艘大帆船逐漸靠港，申時行看到這一幕也從觀潮樓走下，來到了港口泊位棧橋的盡頭，等待著歸來的勇士。
徐九皋走下了棧橋，踩在了硬化過的地面之上，用力的剁了兩腳，由衷的說道“我們腳下的是地球，我們從松江府一路向東航行，途徑琉球那霸、倭國、墨西哥、秘魯、麥哲倫海峽、里約熱內盧、納塔爾、自由之城，抵達了泰西里斯本，又從里斯本出發，經過了自由城、好望角、羅經正峰、慢八撒、麻林、古里、馬六甲、馬尼拉，回到了松江府。”
“世界很大，我們回來了，我們腳下的地球的確是個球。”
徐九皋、劉吉等大明一共一千三百名軍兵舟師等，完成了大明的第一次環球航行，他們都在松江海事學堂進學，雖然已經很多次從皇家格物院寫的海事通鑒上，學到了地球是個球，而且是帶著傾斜角的球，才有了四季寒暑，但沒有親自走一趟，就不是實踐。
大明終于完成自己的第一次環球航行，距離泰西完成自己的第一環球航行，已經過去了整整六十年。
這一次的航行總里程超過了十六萬里，等于北衙到南衙往返了五十次，分為了六大段，太平洋段、麥哲倫海峽段、大西洋上段、大西洋下段、西洋段、南洋段，填補了大明在全球航行中星圖、針圖、堪輿圖的大量空白，還完成了初步的地球儀繪制，證實了海包陸、海洋相通的猜想，也確定了一個基本事實，那就是憑借著木制帆船，大明也可以同樣橫渡任何大洋。
同樣，這一次的環球航行，也是開拓海上絲綢之路的航行，大明有了自己的針圖之后，就可以真正實現遠洋商貿，五桅過洋船終于不再是虛有其表，而是名副其實。
徐九皋、劉吉等人很激動，但沒有想象中的那么激動，這一路走來，他們同樣也發現，大明在海上的探索，落后了整整六十年的時間，這讓自詡天朝上國的大明，其實很難接受，雖然早已清楚的知道了這一事實。
日不落帝國，泰西已經有人做到了，那么大明自詡天朝上國，這個成就自然也要去爭取。
當初安東尼奧、黎牙實代表費利佩二世，在萬歷元年第一次朝見大明皇帝，自稱是日不落帝國的時候，張居正已經意識到了這個問題的嚴重性和急迫性，時隔九年時間，大明的特使，親眼看到了的確存在，即便是簡單的宣稱，那也是日不落，太陽不會從帝國的領土落山。
“歡迎回家。”申時行、松江總兵陳璘、松江鎮提督內臣張進等人迎接了徐九皋等軍兵回家。
相比較麥哲倫、弗朗西斯德雷克的第一次環球航行探索，用時兩到三年的時間，大明只用了一年零一個月的時間。
一是得益于大明船只，五桅過洋船，依舊是當下世界范圍內航速裝載量最大、抗風浪能力最強的船艦，而一次就出動了五艘；二是得益于在出發之前，大明已經擁有了部分探明的海圖，東洋段、西洋段，部分太平洋段的針圖和星圖；三是因為大明探索船隊在出發之前就已經明確的知道了地球是個球，目的明確而且并非未知；四則是因為精密制造，大明擁有了更加先進的航海儀器，觀星艦是極為專業的觀測船，負責引航。
申時行并沒有馬上為徐九皋等軍兵接風洗塵，他們簡單吃過便飯之后，就會立刻出發前往天津衛，到京師朝見，唯有面圣復命之后，才會休息，申時行、陳璘等人，帶著徐九皋、劉吉來到了巨大的船塢面前。
“這是什么”徐九皋驚駭的看著面前的巨大船塢和骨架，呆滯的問道。