從永樂十三年，馬致才被朱瞻基提拔，負責組裝了第一臺簡易車床，馬致才就成為了大明數得上的機械專家。
他這個專家從從九品到六品高位，帶來不僅僅是榮耀，還有巨大的壓力。
為了保持自己的優勢，為了馬家的榮耀，他不敢懈怠，這幾年一直都沖在各種機械改進的前線。
從第一臺車床，第一臺磨床，第一臺聯動車床，第一臺重型壓鑄機，他都一直參與其中。
在朱瞻基前往西洋的三年間，他與工部的一眾工匠，通過對蒸汽機的改進，已經能夠讓蒸汽機發揮比水車更加平順的動力。
只是沒有得到朱瞻基的允許，如今的蒸汽機技術依舊停留在研究院，就連內監的壓鑄廠里面，也只是安裝了一臺試驗性質的蒸汽機。
蒸汽機的原理其實非常簡單，就是利用水燒開之后水蒸汽排放產生的動力來帶動機械的運轉，知道了原理，想要設計出聯動裝置并不困難。
困難是給蒸汽輸送管道密封，還有建立關一套可靠的聯動裝置，能夠把蒸汽機的動力利用起來。
在水車聯動機械裝置逐漸完善起來的時候，其實這套聯動裝置也不難了。
但是，僅僅是利用銅管來完善蒸汽的壓力的輸送，就耗費了幾十個工匠經過三年的潛心研究。
他們利用銅管，銅皮夾上木屑凝結的墊片來進行密封，加上如今已經開始大量應用的螺絲，螺母，才終于讓蒸汽機的動能得到充分利用。
朱瞻基進入研究院的這個大倉庫的時候，加熱已經進行了一段時間，壓力逐漸上升，蒸汽機罐體上方的幾個減壓閥依次開始跳了起來。
雖然有朱瞻基的提醒，但是現在工匠根據朱瞻基的提示，做出了常溫水銀溫度計，卻還不能做出高壓測試計。
但是不能因此就小看了古人的智慧，他們雖然不能制作出精密的壓力表，但是卻能通過不同的減壓閥來測試壓力。
在罐體的上方，有五個重量不同的減壓閥，在第四個減壓閥跳起來之后，就說明壓力已經夠了，可以保持火力。
如果第五個跳了起來，就必須開始滅火，減小火力，不要讓壓力倉的壓力過高。
因為一開始沒有掌握好分寸，雖然有朱瞻基的提醒，還是爆炸過一次，當場死了兩個人。
要是在中國古代的正常情況下，蒸汽機的研發肯定就停了。但是這是朱瞻基要求的，不要說死兩個人，就是死兩百人，兩千人，這件事也會繼續研發下去。
朱瞻基對蒸汽機也不熟悉，這個設備雖然簡單，但是如何將氣壓變成動力，絕不是一個外行靠幻想就能實現的。
相比之下，他對單缸柴油機還更熟悉一些，因為他小時候，家里還有一臺手扶拖拉機，他經常幫他父親維修過，知道柴油機的工作原理。
但是他沒有想到，蒸汽機竟然也跟汽缸有關系，而且必須通過汽缸才能實現氣壓的動力轉換。
在沒有見過蒸汽機的動力轉換之前，朱瞻基偶爾想到這個發明，還一直在想蒸汽機如何將氣壓轉換為動力，卻一直想不通。
但是現在看到實物，他徹底明白了過來。