趙充國于建元四年出生在隴西上邽，早年間擔任騎士，后作為擅長騎射的六郡良家子被任命為羽林衛士。
元狩四年，漢武帝取得第三次征討匈奴的勝利。
漢廷大舉移民，趙充國也因此舉家搬遷到金城郡的令居縣。
天漢二年，趙充國以假司馬之職跟隨貳師將軍李廣利攻打匈奴。
后被匈奴大軍重重包圍，漢軍斷糧數日，死傷頗多。
后趙充國與一百多名壯士突圍陷陣，李廣利帶領士卒緊隨其后，這才得以脫險。
此役中，趙充國全身負傷二十余處，李廣利把此事上奏給武帝。
武帝下令召趙充國進宮，并詢問趙充國的傷情，不久后，趙充國拜為中郎。后遷任車騎將軍長史。
“漢昭帝時期，武都郡氐人造反，趙充國以大將軍護軍都尉之職帶兵攻打并平定叛亂。”
“因平定有功升為中郎將，不久后，率兵駐守上谷郡，回來后又被任為水衡都尉。””
“隨后又被派去攻打匈奴，并在攻打匈奴的途中成功俘獲匈奴的西祁王。”
“后因功被提升為后將軍，同時兼任水衡都尉。””
“趙充國任水衡都尉期間，因北方匈奴和烏桓寇邊侵擾，所以時常被朝廷召去參予軍事決策。”
“元鳳三年），匈奴因烏桓首先走到單于墓冢。””
“引起匈奴怨恨，匈奴隨后決定以兩萬兵力向烏桓發動進攻。”
“大將軍霍光認為此時是襲擊匈奴的絕好機會，但卻沒有確切的決定，遂征求趙充國的意見。””
“趙充國直言蠻夷互相攻打對漢朝有益，如果發兵阻擊，只會招惹麻煩。”
“隨后霍光又詢問中郎將范明友的意見，范明友則提出可以出擊。””
“于是霍光任命范明友為度遼將軍，率二萬騎兵兵發遼東。”
“匈奴聞訊隨之罷兵，范明友轉而進擊烏桓，斬獲頗豐，但同時漢朝受到了匈奴和烏桓雙方的怨恨。””
“元平元年，趙充國參與西漢權臣霍光等人的廢帝行動。”
“并成功廢黜了昌邑王劉賀，并擁立戾太子劉據之孫劉詢為帝，即漢宣帝。””
“宣帝登基后，趙充國被冊封為營平侯。”
“本始二年宣帝任命趙充國為蒲類將軍，領兵三萬余騎，從酒泉郡發兵匈奴。””
“趙充國本預計與其他兵馬合擊匈奴于蒲類澤，匈奴提前得知漢軍將至，便立即撤出了蒲類澤，但趙充國因及時趕到還是有所斬獲。””
“此后，趙充國見匈奴遠遁，為避免無謂勞師，趙充國便決定提前撤軍。”
“戰后，趙充國因過早撤軍而遭到責備，但不久后還是升任為后將軍，并兼任少府等職。””
“元康二年，匈奴派兵襲擊西漢在車師的屯田卒。”
“宣帝聽聞后，與趙充國等商議，并準備發兵反擊。””
“隨后在丞相魏相的勸說下，才沒有發兵。””
“不久，當匈奴大舉十多萬騎兵向邊境開來。””
“降漢的匈奴人題除渠堂泄露了匈奴的計劃，漢廷遂派趙充國統領四萬騎兵駐守邊境的五原、朔方等九郡。”
“匈奴單于見漢軍準備齊全，自知攻打無望，便領兵退去了。””
“宣帝時，光祿大夫義渠安國奉命出巡羌人各部。先零羌酋長希望在特定時節渡河到湟水北岸放養牲畜。”
“義渠安國報告給宣帝，卻被趙充國彈劾奉使不敬。””