公孫康其生卒年并無確切資料，籍貫為遼東襄平。
他是東漢末年在遼東地區擁有勢力的割據者，是遼東太守公孫度的長子，同時是車騎將軍公孫恭的兄長，公孫淵的父親。
公孫度去世后，公孫康接任遼東太守這一重要職位。在其統治時期，多次與高句麗等東夷勢力發生軍事沖突。
建安十二年（207年），公孫康成功擒獲袁尚、袁熙，并將二人首級呈獻給曹操，由此獲封襄平侯。
建安十四年（209年），公孫康在軍事上有重大行動，他重創高句麗，攻破其國都，隨后又對韓濊發起討伐，并設立帶方郡。
公孫康去世后，因其兩個兒子年齡尚小，所以由公孫恭繼承其位。曹丕稱帝后，追贈公孫康為大司馬。
公孫康為公孫度的長子，公孫度由玄菟郡小吏發跡，被遼東郡人瞧不起。最初，遼東屬國人公孫昭代理襄平縣令，便讓公孫康任伍長。
公孫度任遼東太守后，東征高句驪，西伐烏桓，威震海外。乘中原大亂，自稱遼東侯、平州牧，穿戴擬于天子。
建安九年（204年），公孫度去世，公孫康繼任遼東太守，將之前曹操封給公孫度的永寧鄉侯印綬給了弟弟公孫恭。
建安十年（205年），袁譚被曹操擊破后，曹操派張遼安撫海濱一帶，張遼擊破了公孫度所置的營州刺史柳毅，公孫康失去了其父經營多年的東萊諸縣。
公孫康對涼茂及眾將說：“聽說曹公遠途出征，鄴城沒有防守的準備，現在我想用三萬步兵、一萬騎兵，直攻鄴城，誰能抵御！”
眾將領都說：“對。”公孫康又看著涼茂說：“您認為這主意怎么樣？”
涼茂回答說：“近來海內大亂，國家將要傾覆，將軍您擁有十萬人之多的兵力，安坐家中，觀看各方的成功與失敗，作為君主的臣下，本來應是這樣的嗎？曹公憂慮國家的危機敗亡，憐憫百姓的疾苦危害，率領正義之師為天下人誅殺兇殘的民賊，功勞巨大，德行廣被，可以說是獨一無二的了。因為國內剛剛平定，百姓初步安頓下來，所以沒有責罰將軍的罪過罷了！而將軍您卻想要興兵向西進攻，那么生存與滅亡的效驗，不要一個早晨就可以決定。將軍您好自為之吧！”
眾將聽到涼茂的話，都震驚心動。過了許久，公孫康說：“涼茂說的話對啊。”
建安十二年（207年），曹操親自率軍征伐烏桓。至八月，在白狼山之戰中，曹操軍隊重創烏桓以及袁尚的軍隊。
當時，遼東單于速仆丸（亦作蘇仆延）和袁尚、袁熙兄弟一同逃向公孫康處，同行的還有數千騎兵。
此時，有人向曹操提議應當乘勝追擊，然而曹操表示：“我只需等待公孫康將袁尚、袁熙的首級送來即可，無需再動用軍隊繼續追擊。”之后，曹操便從柳城撤軍返回。
袁尚逃到遼東后，便同袁熙商量說：“現在到遼東，公孫康必然見我，我一個人為兄長親手殺了他，并且占領遼東，還可以用來擴大自己。”
公孫康心里也打算捉住袁尚來邀功，就事先在馬棚里安排了精強勇猛的士兵，然后出來邀請袁尚、袁熙。
袁熙心中起疑，不想進去，袁尚強迫他進去，袁熙就同他一道進去。還沒來得及坐下，公孫康喝讓伏兵捉住他們，讓二人坐在結冰的地上。
袁尚對公孫康說：“沒死的時候，忍受不了寒冷，能給我們坐席嗎？”公孫康說：“你的頭顱馬上就要走萬里路，要席子干什么用！”
于是斬殺袁尚、袁熙，連同速仆丸的人頭一起送給曹操。將領中有人問曹操：“您已退軍而公孫康殺死袁尚、袁熙，這是為什么？”
曹操說：“公孫康一向畏懼袁尚、袁熙，我如果急攻，他們就會合力抵抗；緩和時，他們就會自相殘殺；是形勢使他們這樣做的。”曹操封公孫康為襄平侯，授任他為左將軍。
高句麗從伯固在位時，就不斷侵擾遼東，又接納了逃亡的胡人五百多家。
建安十四年（209年），公孫康出軍進攻高句麗，攻破其都城，焚燒邑落，伯固子拔奇埋怨國人，自己為長子卻不能繼承王位，便與涓奴加各率自己統領的部署三萬余人向公孫康投降。
在東漢末年，韓濊強盛，郡縣不能約束，百姓大多流入朝鮮半島。