馬超見軍士疲憊，問道：“當下距蘭干尚有多久？”
“稟大王，據腳程來看，應該還有六、七十余里。”侍從說道。
“告訴眾人，今至距蘭干僅剩五十里，讓將士們打起精神。至蘭干則有熱飯、熱水。”馬超說道。
“諾！”
侍從策馬出列，沿著行軍隊列高喊，說道：“大王言，尚有五十里至蘭干，城中有熱飯”
話音未落，卻見山丘溝壑間射出數支利箭，當面射翻喊話的侍從。
“嗚嗚”
緊接著，山丘間響起沉悶的號角聲，兩側沉睡的山丘活了過來。一面魏纛高豎而起，漢軍步騎諸部旗幟在風中搖曳，似乎在告訴涼軍，他們已被漢軍所伏擊。
奔走一夜的涼卒，得見突然出現的漢軍驚恐不已，在將校的督促聲下，試圖列陣迎戰。
然魏延可不會給涼兵這個機會，山丘上的漢騎率先出動，順著緩坡沖鋒而下，戰馬的速度得以發揮到最快。
相比被厚布包裹的涼軍馬蹄，近萬只馬蹄瘋狂踏地，其蹄聲轟鳴作響，如陣陣悶雷打響。兩側騎隊漫山遍野而下，向著涼軍隊列直撲而去，其威勢仿佛山崩海嘯一般，令山丘河谷為之震動。
如此突發的情形，立刻引起了涼軍隊列里的劇烈反應。涼騎散布出去，試圖阻擋漢騎沖擊；步卒則試圖盡快結陣，以免被漢騎沖垮隊列。
借著緩坡沖鋒的漢騎，在短時間內將速度加到最大，他們的任務不是擊潰涼騎，而是沖垮涼軍步騎隊列，配合后續的步卒將馬超最后一支可用之兵消滅。
涼騎面對正面持槊高速沖鋒的漢騎，縱他們勇武過人，亦不敢正面阻擋，唯有被分散開來，欲回擊漢騎。然不料在漢陷騎之后，還有輕騎緊隨，去與涼騎搏殺。
如成公英所想一般，陸遜絕不會放過馬超。他從軍中抽調出三千騎卒與魏延，而后配以兩千精銳步卒，為的就是讓魏延截殺馬超。而魏延也立下必斬馬超的軍令狀，受領五千精銳步騎伏殺。
魏延雖是桀驁不馴，但他卻有本錢驕縱。他不僅勇武過人，且擅長用兵戰術。
受命伏擊馬超，魏延為讓馬超松懈，他不在前面設伏，而是特意至半途而用兵。且不在多個險要道口設伏截殺，而是放到較為空曠的谷地中搏殺，最大限度的讓涼軍懈怠。
魏延此舉果然讓涼軍松弛，在天亮前的黎明，奔走大半夜的涼軍不復之前警戒，被魏延所率漢軍輕易伏擊。
“殺！”
陷騎斜舉長槊，以排山倒海之勢，沖入涼軍混亂的隊列里。
馬超帳下的涼軍以善用長矛而著稱，但面對陷陣的漢騎，驚恐的涼軍難以排成整齊的隊列，甚至不用漢騎沖到跟前，步卒原地潰散退讓，讓漢騎輕松入陣。
騎兵的沖鋒永遠是這么的簡單粗暴，步卒不以長矛陣或列戰車陣，必然是無法阻擋騎兵沖鋒。甚至如果刺傷戰馬，騎兵將會因戰馬陷入癲狂狀態，愈發得無法阻擋。
戰場上為什么騎兵難以阻擋，大部分是因沖鋒的戰馬在受傷或是瀕臨死亡的前夕會瘋狂沖鋒，不顧一切的沖擊，將軍陣沖垮。
明蒙戰爭時，明朝軍隊結長矛陣，蒙古大多數無法擊敗。然有時蒙古為了擊敗長矛陣，將會驅趕大量戰馬去沖擊方陣，導致軍陣的潰敗，繼而揮舞馬刀砍殺。
戚繼光至北疆時，為何推廣戰車，很大原因在于蒙古會驅趕戰馬破陣。利用戰車構筑火力優勢，將能擊敗蒙古。