至明清時，清擁有大量火炮，面對孤立無援的長矛陣或是車陣，直接用火炮去轟，明軍往往是無法阻擋。典型案例，即白桿兵戰沒渾河一役。
轉瞬之間，漢軍鐵騎蹈陣，面對缺乏長矛陣、車陣的涼軍步卒，將其砍瓜切菜似的一一殺死。而后漢騎如虎狼驅逐羊群那般，不斷追逐砍殺涼軍，將他們的隊列攪得四分五裂，
漢卒以方陣而進，在漢騎的配合下，圍殺或逼降混亂的涼軍士卒。頃刻間，馬超引以為傲的精銳兵馬，在漢軍精銳沖擊下，當下竟毫無反抗之力。
在確保局勢妥當的情況下，魏延更是躍躍欲試，瞄準馬超所在的大纛旗，親率兩百騎卒沖鋒。
得見自己兵馬中伏，且步騎以如山傾倒之勢敗走，馬超愈發暴躁。
涼軍大纛下，馬超臉色憤怒，罵道：“陸遜小兒果真奸詐，竟在此設伏。”
馬超話語雖充滿了憤怒，但卻更多無能狂怒。這支兵馬乃是他帳下唯一可用的士卒，今被漢軍所敗，日后他將何以立足！
相比馬超無能而怒，成公英果斷許多，說道。“大王，當下我軍無序，大軍已難保全。不如斷尾求生，大王率左右親信奔走。如能與伯瞻將軍匯合，亦是有兵可用。”
“如大王折損于此，此仇將無法報之！”
“走！”
在成公英勸說下，馬超非常果斷，吩咐說道：“今之局勢崩壞，當舍軍而求生。”
說著，馬超顧不上混亂的步騎，舍棄大纛旗，率數百名騎卒，趁著局勢混亂之際，憑著勇武沖殺出去，朝著蘭干方向逃去。
魏延尚不知馬超逃走的情形，手持長槊，率兩三百騎，直沖馬大纛。
沿途中，魏延驍勇異常，所到之處，涼軍無不潰逃，被他徑直殺至馬超大纛下。
“馬超何在！”
魏延持槊戳死一名涼騎，大聲責問道。
“將軍，馬超狡詐，留下旗兵數十人，獨率兩三百騎跑了！”侍從喊道。
魏延觀察周圍的局勢，罵罵咧咧說道：“馬超賊子，竟如此果斷！”
“將軍，是否率兵追擊！”侍從問道。
魏延冷笑幾下，說道：“我已派人在前方落馬門設伏，料馬超走脫得了此處，逃不了落馬門。”
說著，魏延猶豫了下，想起了自己向陸遜立下軍令狀，改變主意說道：“讓楊昂留守統兵，你等隨本將追擊馬超，萬不可走脫了馬超。”
“諾！”
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