可能方教授覺得楊平和陳智都是搞技術的，他作為長輩，不免有感而發，總想給年輕人一點經驗，自己踩過的坑，不要讓年輕人再去踩。
“而且，你們千萬不要相信他們所謂的通過合作讓你們學技術，那都是騙人的，合作學不來核心技術，在合作的時候，一定保持獨立研發，千萬不要有依賴心，他們就是利用這種依賴心打掉我們的獨立研發決心，最后時間耗費了，什么核心技術都沒掌握，你們想想，人話安身立命的絕活怎么可能給你，怎么可能呢，教會徒弟，餓死師傅，我們老祖宗明白的道理，可是科研界很多人就是不明白。”
怎么又來這套說教，方教授發現自己有點最多，自己只是來看看手術機器人，怎么又給年輕人說大道理，但是他有時候又忍不住。
“這個機械臂是怎么實現操縱的？”
方教授雖然是冶金方面的專家，但是對這些機械原理也非常熟悉，因為一個優秀的冶金專家不僅擁有化學知識，也要擁有將化學原理轉為工藝的能力，這其中就涉及到一些機器。
在一臺手術機器人中，執行切割、縫合等基本操作的，是一只可以精確控制路徑和力道的機械臂，它直接決定了醫生的操作傳達和操作反饋，既要把操作做好，又要有良好的感覺，機械臂也是機器人系統設計中最核心的部件之一。
“我們采用是獨立開發的電控技術，終端器械和主機之間沒有拉索連接，而是電子信號連接，這樣的優點是控制更加精確穩定靈活，缺點是終端器械的微型電機不好做，而且電子信號傳導需要很強的抗干擾能力，不過我們解決了這些技術難題。”
目前的主流技術手術機器人的核心動力來源于直線電機，這種電機直接驅動機械臂完成精密動作。
直線電機與旋轉電機不同，它不需要通過齒輪或傳動帶轉換運動形式，電能直接轉化為直線位移，精準度達到微米級別，這種工作方式非常符合手術場景對精確性和穩定性的苛刻要求。
方教授也想到這種方式的可能，他對手術機器人非常有興趣，他琢磨著看看能不能利用自己的專業知識提供一些有益的建議，比如，某些關鍵器件的原材料改進。
“電磁驅動是構成直線電機的基礎，目前我們掌握了這方面最先進的技術，正是利用這些技術，我們做出了世界上最小的直線電機，而且功率遠遠超過別人。”
“位置反饋方面，我們也有突破，光柵尺或磁柵傳感器實時監測動子位移，每微米的位置變化都會反饋給控制系統，我們的手術機器人主控電腦每秒能夠進行幾千次數據比對，動態調整電流輸出，同類產品每秒大約只能進行一千次數據對比，我們是五千次，這樣在修正能力和修正速度方面超過同類產品，所以精確性已經超過同類產品。”
“其實材料選擇也直接影響性能表現，我們的動子支架采用碳纖維復合材料，這種材料在保證強度的同時減輕運動部件質量，主流產品目前都是使用這種材料，線圈則使用耐高溫漆包線，絕緣層在150c環境下仍能正常工作，直線電機導軌表面鍍有類金剛石涂層，降低摩擦系數，使機械臂移動時的能量損耗減少，不過這方面是我們目前的弱項，相比同類產品，略顯不足。”
前幾個方面，銳行的手術機器人超過同類產品，但是最后一個方面，銳行在參數上與同類產品比較，略有不足。
材料學，正是方教授的長處，方教授立即說：“方便將剛剛你們說的設計材料方面的技術資料給我看看嗎？其它資料不用給我，就將材料方面給我看看，我或許能夠幫你們改進一下，比如動子采用的材料，完全可以使用更好的新材料。”
“是嗎？”陳智立刻問。
方教授說：“我有個朋友是搞材料學的，我們合作研究一種新材料，已經量產，我覺得非常適合做你們的某些部件，還有，線圈我覺得可以改進，絕緣層可以做到300c以上，金剛石涂層我不知道你們采用什么工藝，或許也可以改進，其它我說不出什么。”
“那你將資料拿給方教授看看。”楊平吩咐陳智。</p>