四更造飯，五更拔營，平明出發。
左先鋒劉蘭成率領一千騎兵最先出發，然后是各營依次而出，等到懷玉的醫院營出發時，太陽都已經高高升起。
上萬人馬出征的場面很壯觀。
最先出營的是十二路塘騎，他們既是偵察兵也是通訊兵，每路塘騎五人，分散前進，又不能脫離互相視線，每人都裝備有丈八旗槍，還有五色旗和鳴鏑。他們是大軍的耳目，最大散布范圍能達到十余里，平原地帶可每人相距一里。
如果發現敵人，可迅速搖動旗槍，一路傳訊報警回去。
他們有一套專門的旗語，針對不同情況有不同的訊號。比如發現大股敵人氣勢洶洶，那就搖旗畫圓圈，如果敵人還很遠，只需慢點旗槍。
塘騎出去后，騎兵出營，離營二里后停下列陣警戒，然后各部步兵出營，出營二十步遠，四面方位站好警戒，然后是輜重營出營。
全部出營后，順序又有變化。
步兵收陣越過騎兵反而走到最前面，然后騎兵護衛帶領輜重隊，與步兵保持兩里左右距離行軍。
各營保持一刻鐘的出發間隔。
人過一萬，無邊無際，懷玉也是頭一次參加這樣的行軍，一支支人馬依次出發，最先出發的塘騎已經上路一個小時了，后面的還沒挪地方。
各營隊士兵，騎馬牽驢猶如一條長蛇蜿蜒而進。
場面非常壯觀。
每一個身處其中的人，都能被這壯觀場面給刺激的呼吸都要急促幾分。
“真想不到才五千府兵，就有這陣勢。”
馬周也頻頻點頭，這位狂儒以前雖喜歡喝酒吹牛，但還真沒近距離感受過軍伍，五千府兵，但義征子弟、部曲、民夫加起來也有五千，各種車、騾、馬、驢數量也非常多。
府兵們每伙十人，攜驢六頭，以馱裝備，另每伙還要湊一頭驢騾，用以馱傷員等。
隊頭以上皆有坐騎，而騎兵更是起碼一人兩匹馬。
整支隊伍一萬人出頭，其中正軍的府兵騎兵就有兩千，這兩千騎兵有戰馬五千余匹，一百多輛輜重車，兩千多頭騾、驢。
整個部隊行軍長達七里，車馬長三里，加起來拉出十里長。
雖然正軍只有全部人馬一半，但大唐的府兵還是非常精銳的，各級軍官也很專業，哪怕是國舅爺竇惲，雖然總是笑呵呵，可此時各營依次而出，那嚴謹就可知這人不一般。
連萬春公主駙馬盧懷讓，那個程咬金瞧不起的紈绔外戚，懷玉的醫院營也多虧他指揮安排。