明代中國刀匠參考了倭寇刀的型制，用本土工藝打造了一類腰刀，并配上中式刀裝，改為一種單手腰刀。朝廷打造了不少。
洪武年間、正德年間都有記錄，短柄叫“倭腰刀”，長柄叫“倭滾刀”薙刀。
腰刀在當時是特指單手刀，雙手刀有叫單刀的有叫長刀的。
所以，明代在玩倭腰刀的時候戚繼光的爺爺都沒出生。“戚家刀”這一稱呼大概只是后人給“倭刀”的統稱。可能因為戚繼光名氣大，用的刀自然出名。
戚繼光的紀效新書里確實記載了一款長刀，是依據倭寇野太刀仿造的。但那玩意兒不僅僅是戚繼光獨家引進，其他明代著作中也有記載。
野太刀也叫大太刀，尺寸巨大，但在倭國歷史上使用者也較少。原因一是制造不易；二是戰國后進入江戶時代，那種軍陣殺器幾乎沒用途了。
至于所謂“苗刀”，是由明長刀發展而來，跟戚繼光關系不大。
那是抿國的事。當時武人為了把長刀與普通單刀做區別，或許因為刀身形似禾苗，所以起名苗刀。
近代刀法大家馬鳳圖改雙手刀為“破鋒八式”，傳入29軍，是為大刀隊之刀法起源。至于有多大用處就不水了
他兒子說“先父認為稱苗刀應該就在曹錕設置苗刀營時期。當時很可能是出自對日笨刀的忌諱如沿用程宗猷、吳殳的單刀，又容易與一般的單刀混淆，于是便改了名字。然而不能不說這一字之改很不高明，十之出自某位淺人。”
“武人往往不學，晚近以來傳統武術術語多有被妄改者，如改閃賺騰挪為閃展或作戰騰挪之類，例不勝舉，苗刀之改當屬此類。”
中秧國術館成立之初，馬英圖馬鳳圖兄弟、郭長生兩人將原有的雙手刀法改進，參照古譜修定了一個套子，為便于流行于是繼續使用“苗刀”名，改稱為“二趟苗刀”。
其主要刀勢與程宗猷的單刀法選大部相同。
也即是雙手刀法的源頭，都應出自程宗猷，或是直接源自“浙人劉云峰”，再往前就是繼承的倭刀法。
所以，“苗刀”之名，起自抿國。未必是定論。祖大壽投降，進貢給皇太極的禮物中就有“苗刀”，只是不清楚形制。
苗刀的形制和刀法，傳自明清時期程宗猷、吳殳，源頭都是倭寇，實際就是改動過的倭寇野太刀法。
“戚家刀”則是源自普通倭寇刀，無論是形制還是技法，都和所謂苗刀沒有關系。有關系的，只是都來自倭寇，而已。
石電，號敬巖，曾跟隨常熟知縣耿橘學劍法和雙刀法，繼從少林僧洪紀學棍術，后又拜“槍法近祖”劉德長為師。他又和劉云峰同習倭刀。他有個徒弟是吳殳。
程宗猷同樣也跟洪紀、劉德長學過武藝。他的倭刀法則來自劉云峰傳授，之后寫成單刀法選。其中記載的單刀圖樣也是仿制的倭寇野太刀。
倭刀法本來“有勢而無名”，還是程宗猷給起了個名字。
劉德長初為少林僧，又遍游天下，從程真如學得峨眉槍法，技藝大成。后受朝廷召還俗，由軍功授職游擊將軍。他后來依然與少林寺來往密切，并將槍法傳于少林。程宗猷因為老師“洪紀與德長較技，而手中兵器為德長拔去，乃心折，百拜請受教。”程真如也是徽州人，他早前去了峨嵋山學藝。
之前提過，程宗猷因為“聲震南北，當路者屢物色，而欲爵之，終不應。”
然后到天啟年，侯安國上任休寧知縣。
侯老爺看了次表演，“程氏子弟十余人，各手持其器至，刀戟犀利，鞭簡皆重數十斤。始命之獨舞，再對舞，繼之群舞，飄花飛雪，回若旋風”
侯老爺問程宗猷，你一身本事，為何不給朝廷效力
程宗猷說，我家財萬貫，在家里享福不好嗎
有道理
這年四月，李邦華接替畢自嚴巡撫天津。
天津巡撫是萬歷二十五年從保定巡撫中分立，專門事務海上防御，最初并無陸地管轄。當時因為倭寇侵朝，大明一方面要發兵援朝，另一方面“外防海口，內護神京”，所以在天津設巡撫。
兩年后一看倭寇也就那樣，又罷制天津巡撫。