一路上，科斯特和馬里奇兩人帶著900手下，專門挑僻靜的小路走。而且，遇到森林就從森林里走。
他們在舍伍德森林里混了那么久，已經變成非常熟練的叢林馬賊了。走森林，即使是沒去過的林地，也不會迷路。當然，也正是因為這個特點，后來兩人成了北美殖民軍的騎兵將領。因為，他們二人擅長帶著馬隊走叢林。當然，這是后話。
為了保密，兩人在經過森林時，倒是白天趕路，夜晚休息。因為，森林里沒人，不用擔心被人發現。而到了平坦的有人區，則改為半夜趕路，白天則找個小樹林躲起來休息，以免消息泄露。
這個年代，英格蘭地區總共才300萬人不到，土地開發程度很有限。所以，到處都是森林和樹林。因此，羅賓漢盜賊團的行軍趕路，沒有驚動英格蘭官方。當然，他們的人數規模有限，也難以引起英軍的重視。要是幾千人出動，非得敲響警鐘不可。
900馬匪，這個數字很讓人難受。他不算少，地方守備的民兵很可能打不過他們。所以，盡量別招惹。但900人也不算多，犯不著出動大軍圍剿。所以說，這是一個很讓官府難受的規模。而且，馬匪來去如風，想圍剿，也做不到。不管是當年正宗的羅賓漢盜賊團，還是現在這個山寨的羅賓漢盜賊團，只要鉆進叢林里，就很難圍剿了。至于放火燒林英格蘭氣候那么潮濕，一場雨就給你澆滅了
經過數天的謹慎趕路，羅賓漢盜賊團的900馬賊，終于是進入了沃里克郡境內。而這時，科斯特和馬里奇才向手下們交待了真正的任務火燒軍營
手下的馬賊頓時大嘩這是要公開和英王死磕的節奏了。若是少了英軍軍營，豈不會引來英格蘭官軍的瘋狂圍剿
科斯特早就想好了說辭他告訴手下的馬賊，這個英軍大營，就是為了圍剿中部幾個郡的盜賊團而設立的。如果英國完成集結，很快就會向沃里克郡東北的萊斯特郡發起攻擊。而在萊斯特郡的森林里，也是有羅賓漢盜賊團的分舵的所以，羅賓漢盜賊團的這次行動，屬于先發制人
當然，他沒告訴手下，這個英軍大營，其實是用來北伐的。不過，若是北伐成功，南北夾擊中部幾個郡的盜賊團，也是必然的。因此，科斯特也不算完全欺騙手下。
馬匪們心中還是存著對朝廷官軍的敬畏的，但派出去的探子回報說營地里只有500步兵，和大概3000多運量的民壯，這下馬賊們頓時恢復了信心
他們之所以膽怯，就是怕官軍數量太多。而若是只有500步兵，那就不用擔心了。更讓他們放心的是這500步兵全是長矛手，沒有長弓兵。
長弓兵對馬賊的殺傷力是很大的，面對板甲騎士尚且能建功，更何況是基本沒護甲的馬賊一旦箭雨襲來，馬賊肯定傷亡慘重。因此，沒有長弓兵的存在，對馬賊們而言，絕對是好消息。
雖然說，單手持馬刀的馬賊，正面沖鋒長矛手也容易失敗，但這群馬賊并非都是近戰的。在這些馬賊里，大約有三百多人是弓騎兵，非常克制長矛手
英格蘭是一個全民射箭的國家，國王要求百姓平時也要練習射箭，甚至禁止踢足球來保證練習射箭的時間充足。因此，在英格蘭民間，這個時期有太多的射箭高手。他們沒有入選英王的長弓兵，并非射箭水平不行。而是長弓兵要求甚高1米75以上，這一點就淘汰了大部分人。這個年代，可不是后世歐洲人普遍高大的時代。因為營養不夠充足，在英格蘭，超過1米7的都不算太多，別說1米75了。所以，這個規定，就刷掉了大部分年輕人。