但是，那些個子不達標的年輕人里，也是有很多射箭高手的。他們從小就開始練習射箭，只是后來沒長到足夠的身高而已。可十幾年練習下來，射術絕對不差。
也因此，在這個年代，英格蘭的森林里獵物不多。因為，大家都會射箭，那些野生動物還能有活路不像同時期的德意志，因為不流行射箭，森林里獵物倒是挺多的。馬林的第一筆啟動資金，就是靠著在黑森林里偷獵獲得的。
當然，會射箭不代表著也會騎射。騎射和步射，可是兩個概念。所以，盡管羅賓漢盜賊團有七八千人的龐大規模，但科斯特和馬里奇，也只挑選出了三百多能夠在馬上射箭，且命中率不錯的馬匪。同時，他們用的弓也不是英格蘭長弓，而是用弓身較短的反曲弓。畢竟，人騎在馬背上，長弓施展不開。
有了這300多弓騎兵，科斯特和馬里奇有足夠的信心，打敗那500英格蘭長矛兵
說起來這也是亨利七世的失誤，畢竟，沃里克郡由亨利七世的親信手下接管了20年了，早已被經營成了忠心于亨利七世的大后方。而且，羅賓漢盜賊團主要在隔著萊斯特郡的諾丁漢郡活動。所以，亨利七世也沒想到一個盜賊團會膽大到敢偷襲英軍大營。當然，因為還處于保密階段，亨利七世也不知道有人會知道大營的存在啊
就這樣，在一個月黑風高的夜晚，羅賓漢盜賊團的900馬賊，在科斯特的指揮下，用布條扎住馬嘴防止馬嘶鳴，這是馬林教的辦法，還給馬蹄套上腳套，以降低馬蹄聲
在經過一系列的準備后，900馬賊在離英軍大營某段柵欄有兩公里的地方停下。然后，派了幾個手下背著火藥桶，帶著工兵鍬和木板，悄悄地摸向英軍大營的柵欄
來到大營前，幾個馬賊先小心翼翼地把木板墊在插滿木尖樁的壕溝里。然后，人背著火藥桶，踩著木板來到了木柵欄下面
接著，幾個人開始用工兵鍬，小心翼翼地挖土。為了不驚動守軍，他們的動作非常輕，也導致挖掘速度非常緩慢
一直到天快亮了，也就是預定發起攻擊的時間，幾個人才匆匆地完成了挖掘，并把火藥桶都埋進了坑里，并填上土，用腳踩實了，只留下導火索露在外面
科斯特和馬里奇在天快亮的時候，都醒了。之前，他們帶著手下小瞇了一會兒。這會兒，剛醒。眼看著天有些蒙蒙亮了，科斯特連忙派人靠近作業點，學狗叫，詢問那幾個埋火藥桶的是否完工。很快，英軍大營木柵欄下傳來幾聲貓叫這表示，準備就緒了
于是，得到消息的科斯特和馬里奇安下心來，帶著休息好的手下們，穿好衣服，拿起馬刀、弓箭、羊油罐和木板，跨上戰馬，緩慢地向英軍大營進發。
在前進的同時，科斯特還派人通知在英軍柵欄前的幾個手下可以點燃導火索了
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