在吳阿衡第一次擊敗鄭芝龍后，武定皇帝便派人指馬士英，他與鄭芝龍是老鄉，為鄭芝龍傳信，希望能再次詔安東南海賊王。
在劉招孫親筆信中，太上皇帝表示，在攻占荊襄后,為江南百萬生靈著想，大齊將與南方弘光朝廷和平解決領土爭端。爭取兵不血刃收復東南，尤其是鄭芝龍的老巢泉州，使其免遭戰火洗禮。
鄭芝龍與開原兵有過一次合作，所以再次合作起來也是駕輕就熟，在確定齊國會保障自己在福建的利益后，鄭芝龍回信說自己將會竭力配合齊軍南下作戰。雖然劉招孫現在還沒有立即攻占全國的計劃。
武定皇帝一面與明軍在襄陽鏖戰，一面指示馬士英繼續談判，為拉攏鄭芝龍,不惜封他為“閩樂公”，并秘密許諾，維持福建原狀，讓鄭芝龍繼續做他的福建“土皇帝”。
馬士英當然知道，以劉招孫性格，絕不會放過鄭芝龍，不過他還是全力安撫鄭氏，打消鄭芝龍的顧忌，多次邀請鄭芝龍前往襄陽后改為徐州共商大業。
鄭芝龍聽聞襄陽戰況，以為齊明雙方已在荊襄陷入僵局，而自己作為生力軍，是一支可以左右占據的關鍵力量，在與馬士英一番討價還價后，他準備前往。
這時候，鄭成功站出來,堅決反對父親北上。
當年，天啟皇帝還在位的時候,鄭成功年僅十二歲,備受先皇恩典，被封為“忠孝伯”，賜尚方寶劍，掛“招討大將軍”印，率軍與陜西流賊鏖戰。
鄭成功對忠君之事，頗為看重，打心眼里一直瞧不起弒君篡權的劉招孫。
無論是在福建還是在長江，鄭芝龍都不具備和齊軍對抗的實力。眼前南明各支軍隊都是豬隊友，沒一個友軍是可以依仗的。
如果鄭芝龍鐵了心要抗齊，就意味著他得把陸地上的所有家業田產全部舍棄，把好不容易洗白得到的“大明福建總兵”的職位拋棄，最終被趕到金門廈門，去重新當他的海賊王。
如果真到了這一步以齊軍戰力，可能一年后就會達到，鄭家將面臨滅頂之災，鄭芝龍苦心經營的海貿生意也將受到嚴重損失。
反之，如果武定皇帝還是以前那個武定皇帝，劉招孫還是那樣講究誠信，充滿愛心,投降大齊,對鄭芝龍來說，無疑是最睿智的選擇。
為此，他教育兒子說
“夫以天塹之隔，四鎮雄兵且不能拒敵，何況偏安一隅。倘畫虎不成，豈不類狗乎”
福建不過彈丸之地，兵少糧寡，你老爹我又不是左良玉黃得功那樣的猛人，人家弘光政權的四鎮雄兵都被齊軍霍霍光了，鄭家又如何能與劉招孫為敵呢
開原兵天下無敵，吳阿衡那小子的水師越來越厲害，時不可待，趁著咱們手中艦船還沒被你們霍霍完，及時投降，將來你我父子在齊國吃香的喝辣的，歌照唱，舞照跳。
齊軍在山東在河南的推進實在太快，一路所向披靡，極少有情報傳遞到東南，所以，鄭成功對齊軍現在的底細也摸不清楚。
不過，有一點可以確定，那就是這個武夫多次邀請父親北上，絕對沒按什么好心。
鄭成功竭力勸阻，甚至不惜以斷絕父子之情相威脅，不讓鄭芝龍北上。
奈何海賊王鬼迷心竅，堅持按照自己的原定計劃行事，帶了少許人馬離開福州。
為以防萬一，他先去南直隸打探風聲。