沖鋒隊是不是海軍的一部分，但是沖鋒隊共出動軍艦船上，以確保忠誠度。在皇家海軍陸戰隊是兵團的專業化分工，確定了橙色護肩在他們的右肩膀，換登機牌的行動和作戰艦載優化。
帝國海軍的人員全部都是根據他們服務的部門穿著各種各樣的制服裝甲。軍官們穿著一件紅色的裝甲，整體來說要比士兵所使用的裝甲要瘦小的多，這些裝甲被設計為可以一次性處理數十億種不同情況的輔助性個人人工智能載體。戰機飛行員和老兵飛行員都穿著灰黑色版的裝甲。政委的官方裝甲為深藍色和深紅色相間。帝國士兵則是穿著全身灰白色的裝甲，以及裝備了一臺使用的個人能量護盾保護了戰士們的安全，以及更有效的直接作戰。在其頭盔中包括了輔助性的視覺輔助系統。技術人員和戰術專家在內的士官全部都是穿著茶綠色的裝甲，頭部的防護面罩為全透明的，前臂上配備了一臺軍用萬用裝置和微型硬光打印器。
帝國高級軍官以及元帥穿著獨特的個人定制裝甲和深綠色的軍裝還有指揮級系統。
飛行員的飛行服裝甲上安裝了生命為此系統。在裝甲內的生命維持系統軟管將氧氣輸送到密封飛行員頭盔里。飛行員在他們的胸前前了帝國戰旗標志。轟炸機飛行員在裝甲設計上有一個略微不同區別，由于轟炸機的速度只有空優戰機的70%，他們的裝甲會略顯魁梧，這是為了讓生命維持系統能夠使用更大的壓縮氣罐，他們的緊急氣罐中有足夠支持飛行員5個小時的液化氧氣。
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帝國陸軍
帝國陸軍是帝國軍隊中負責所有地面軍事行動的組織。在帝國司令部的監督下，帝國陸軍是在造物者戰爭之前組成的。到000.m20時，陸軍達到了529億，并利用了各種各樣的步行者，蜘蛛坦克，輪式車輛和支援步兵的船只。
帝國陸軍士兵是迄今為止最常見的帝國士兵，大大超過了最為著名的odst部隊，并形成了所有被占領世界的駐軍。陸軍士兵可以駕駛幾乎所有帝國的重型車輛，包括著名的全地形裝甲運輸車和蜘蛛載具。帝國陸軍的勝利目標是地面控制權，并配備了足以奪取和保衛行星的軍備力量。帝國軍隊中只有帝國陸軍能夠部署重型大氣內作戰裝備并維持控制行星所需的長期作戰能力。因此，陸軍包括各種步兵，裝甲騎兵，特種部隊，炮兵操作員，工程師，偵察兵和載具駕駛員，其數量達到數百億。這也意味著雖然他們能夠進行決定性的行星作戰和持續性的地面戰，但是他們需要比帝國海軍更長的時間來部署他們的專業編隊和重型裝備。
在陸軍司令部中，帝國陸軍內有三個重要的組織區別：突擊裝甲師，帝國大氣海軍師和地面支援師。
突擊裝甲師是帝國陸軍的一個分支，負責機械化戰爭和利用重型車輛支援。它包括所有機械化戰爭機器，其中包括各種坦克，步行器和實驗級。
帝國大氣海軍師能夠通過利用專門的懸浮車輛還有大型載具，如驅逐艦，潛艇和戰列艦在海洋，河流，城市河道中工作。
地面支援師控制駐扎在其他兩個分支中所控制的戰機支援陸軍。雖然技術上來自帝國海軍的星際戰斗機，但是在帝國陸軍管轄下運作的空軍并不屬于帝國海軍，這些載具是地面支援師專屬的制空載具。
帝國陸軍的最高組織機構是軍隊元帥所領導的帝國高級指揮部以及帝國參議院。在這之下是陸軍司令部，這是由陸軍參謀長以及戰爭君主領導，他們負責指揮帝國軍隊所有行動。陸軍司令部負責督導帝國軍陸軍的各個方面，并在帝國軍隊管轄范圍內運作和指揮地面戰斗和任何其他相關的事情。
除此之外，陸軍還可以消除行星表面對帝國政治秩序有威脅的軍事威脅。如果是敵人的星球上，帝國陸軍將參與并擊敗任何能夠抵抗的當地軍隊，以確保帝國對星球的控制權。
帝國士兵是標準帝國步兵，以及對帝國控制的世界中最常見的士兵。他們的制服與帝國海軍士兵非常相似，因為二者均為同一型號的戰斗裝甲，只有在功能上不同，盡管有時它們主要是綠色的。帝國陸軍士兵的部署是為了維持帝國占領世界的和平，或以其他方式征服其他世界。
帝國為了訓練如此大量的士兵，這使得帝國在星系各地建立了數萬個營地進行基本訓練，每個營地都集中在不同的訓練，如步兵，裝甲部隊操作員，通訊員或工程師。培育身體健康的藥劑，設備的維護，軍事演習和叢林作戰都是訓練成為陸軍士兵的一部分。大多數訓練營地都是擁有著極端環境的世界，從叢林密布到荒蕪沙漠到充滿食人植被的沼澤地到冰凍地獄到巖漿世界，以及不同重力的星球，能夠在這些極端環境中生存下來都是帝國士兵的標準。一些專門從事訓練的營地專門訓練可以處理特定地形和大氣的軍隊，但在這些情況下，大多數新兵都是來自不同風土人情的世界。
帝國陸軍最大的陣型是一整支大戰團，由一名高級將官指揮的人數約為1555萬人，盡管由于部門管理的政治復雜性，這通常是星區總督部門所擁有的最高榮譽頭銜。大戰團由12個戰團組成，每個戰團由一名將官戰團長領導，由大約130萬名士兵組成，但戰團主要是用于控制下屬部隊的軍團編隊。軍團由13支師團組成，每支軍團約有100，000人，由低級將官指揮并包括六個師團，每個師團則是由18000人組成，而每個軍團包括了3個戰營。戰營一般由校官所率領，每個戰營包括了6000人。而比之更小的編織為一個戰連，一個戰營中約為3000人。每個戰連是由更加小的6支戰幫組成的，每個戰幫包括了500人，他們是軍隊中最小規模的編制。一個行星大陸級別的最小程度的防御力量為一支師團，而一支軍團被認為是控制一個恒星系統的最小力量。然而在特殊情況中，還會有更小程度的分支：中隊與小隊，前者由20人組成，而后者則為3人。
在軍團層面下，編隊和部隊開始多樣化。這支部隊由大約100，000名士兵組成，由一名少將領導，部署在主要的行星中，由數個師團組成，但具體構成取決于部隊成員。部署的軍團類型取決于行星環境，人口和敵對程度。軍團是標準配置，而軍團是帝國的精英。百夫長和坦克擁有緩慢但強大的火力，而機動部隊則強調速度和機動性。軍團司令還通過地面支援師的支持。軍團的師團，每個由大約18000名士兵組成，由一名上校指揮，是主要陸軍攻勢的標準部署，能夠攻占一塊大陸。標準陣型是戰線戰斗群，而戰斗群則為不同的行星環境提供了各種專業化的裝備。突擊裝甲師戰斗群部署大量載具以集中摧毀敵人，而超能者戰斗群則更多地關注擁有超能力的步兵。