黐手是詠春拳獨特的練習形式，它不等同于拳套，因為拳套有一個固定的形式，如詠春拳的拳套“念頭”、“尋橋”，無論你練習多少次，形式都是一樣。而黐手則不管你練多少次，假如你記錄來下來，每次都有不同的變化然而，黐手也不等如自由搏擊，因為后者的結果一定會分出勝負，而黐手是同門之間的互相學習，目的是為了彼此雙方技術上的提高。因此，在進行黐手練習時，千萬不要將自由搏擊的元素泥進去，否則就會變成毫無意義，影響學習效果。
黐手的練習，最少要練就以下四點:一、手法二、知覺反應三、用力四、位置。這四點只是為了在學習時講解得清楚而有所界別，實際使用時每每會兩點、三點，甚至四點一齊使用。
所謂“手法”是指搏擊時防守和進攻的手部動作。它是初學者最劉意追求的東西，因為他們以為只要學到一些手法就能解決一切其實手法是要在其余三點配合下才能完成。就四點而言，手法是最容易學到的，因為它最容易看得到。
“知覺”和“反應”是兩回事，知覺在先而反應在后，也就是，在進攻和防守時都雷要靈教的感覺，繼而做出適當的反應，它并不雷要刻意去學習，也不雷要師傅教授和指導，只要在黐手時放松和稍加留意，經過一段時間自然便會感受得到。
詠春拳是一門以柔制剛的功夫，因此，適當的“用力”顯得特別重要。所謂適當的用力就是無論在進攻或防守時，都因應需要而用力，沒有需要時枕不必浪費自己的體能。如能做到一只手用力，一只手放松，這樣才能令對方難以捉摸。要將自己的力度拉制自如，是需要長時間的黐手訓練才能達到的，而且要從無力開始。
“位置”是一個抽象的概念比較難以用丈字來表達，簡單來是敵我雙方距離和方向的組合。由于雙方都不斷改變自己的距離和方向加上它看不到、感受不到，所以學起來比較困難。上述四點，用力與位里比較重要，因為用力看不到，只能由黐手中感覺出來，而位五則不但看不到，連感覺也沒有，所以是最難學到的。
學習黐手應該分三個階段，那是順應詠春三套拳套的次序進行的，它們分別是“念頭”、“尋橋”和“標指”階段。
念頭階段是初學者將念頭所學到的手法如攤手、膀手、伏手應用到黐手這一個學習形式中在這時應該了解上述手法的使用、變化和用力。
第二階段就是尋橋的階段。當念頭熟練以后，就應該學習尋橋，并將尋橋的動作如轉馬加入，與念頭階段所習得的手法一起練習，最后至和諧純熟。
第三階段，即標指階段，和上述兩個階段的學習程序大致相同。
三個階段的學習程序所需時間并不相同，以葉準數十年教拳的經驗，第一、第三兩個階段所常時間較短，第二階段時間較長，因為此階段著重培養學者以柔制剛的技巧。
葉問宗師于1949年抵港并開始傳授泳春拳，但當時在香港并未有木人樁，以往在佛山的木人樁都是整支樁藏在地下的，香港的多層式大廈結構，不能安裝在沒有木樁的情況下，宗師只好將樁法當作拳套一樣教法，這種打法名為“脫手樁”。直至20世紀50年代中期才有弟子想出用木橫梁承托木人樁，成為橫擔樁同門何聯甚至改用彈妥做承托，成為彈弓樁，后來做木人樁最多的便是古生。葉問宗師生前所用過的木人樁，現在擺放于佛山葉問堂內以供紀念。
詠春拳木人樁乃味春拳獨特的器械訓練，分八節共116式，是功詠春拳的精華和練功所在，木人樁有三手一足，是練功者的假想敵，木人樁的構造和尺寸均有嚴格的要求，以符合練功者的需要。
木人樁法與詠春拳套和八斬刀法相輔相成，練習木人樁法，可鍛煉身形步法的迂回變換和進湍方位角度要達致符合法度的水準，拳腳腰馬要進入合一的境界，練習木人樁是不二法門。
木人樁的鍛煉分三個階段，最先練好116式的固定樁法，然后于每節中各選一式，即共八招的實用動作反復磨練，稱為“磨樁”“磨樁”之后，可進入第三階段，這時無固定形式，可把已經學到的詠春拳法自由在木人樁上發揮出來。
上述的其實并非練樁的主要目的，練樁最重要的是練好自己的招式動作的位置，使御敵時更加準確，以補充鵝手的不足，鵝手時，對手隨意走動，我們只可照菇敵我的變化，卻很難練好自己的位蘭，而木樁是固定的，我們借此而令自己的架式、手法更準更美。