菁菁者莪，在彼中陵。既見君子，錫我百朋。
彼厚之以祿，則士之才成矣。樂其成吾才而又能用我也，豈特為厚祿乎哉！材成然后官其材、祿其功，乃所以長育之也。阿，大陵也。始曰“中阿”矣，今曰“中陵”者，長育人材之道：以樂且有儀為大，錫我百朋為小；以樂且有儀為先，以錫我百朋為后。
泛泛楊舟，載沉載浮。既見君子，我心則休。
《采薇》廢，則征伐缺矣。《出車》廢，則功力缺矣。《杕杜》廢，則師眾缺矣。《由庚》廢，則陰陽失其道理矣。《南有嘉魚》廢，則賢者不安，下不得其所矣。《崇丘》廢，則萬物不遂矣。《南山有臺》廢，則為國之基隊矣。
采薇之師，不得已而后起；序其情而閔其勞，所謂說以使民犯難者也。征伐之義，如斯而已。征伐之功力在將帥而已，而將帥之所恃者師眾也。序詩者進《由庚》于《南有嘉魚》之前，而退《南山有臺》于《崇丘》之后何也？蓋其說以為陰陽失其道理，則是人君不能用道；人君不能用道，則賢者亦必不安，下亦必不得其所矣。萬物不遂，則是人君不能成物；人君不能成物，則必無賢者以立邦家之基矣。
六月棲棲，戎車既飭。四牡骙骙，載是常服。
棲棲然而不靜。“既飭”者，言其蚤正素治以待之也。“骙骙”者，馬之強而有節也。
玁狁孔熾。我是用急。王于出征，以匡王國。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。
我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
“比物四驪，閑之維則”者，既言駟牡骙骙矣，又追本其比物而閑之之事以美之也。“維此六月，既成我服”者，既言載是常服矣，又追本其成服之時以美之也。
四牡修廣，其大有颙。薄伐玁狁，以奏膚公。
有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽。
織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
軍前曰啟，后曰殿。元戎十乘，以先軍行之前者，所謂選鋒也。兵法：兵無選鋒曰北。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。
薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，萬邦為憲。
能伐敵而攘之，則吉甫之力，于是美之曰“文武吉甫，萬邦為憲”。非文無以附眾，非武無以勝敵。能文能武，則萬邦以為法矣。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。
飲御諸友，炰鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。
忠也者，移孝以為之者也；順也者，移友而為之者也。故言忠順之臣，必及孝友之友。吉甫為將于外，而內無忠順之臣與之同志者輔王耳目而迪其心，則妨功、害能之人至矣。妨功、害能之人至，則若吉甫者其身之不閱，何暇議勝敵哉！
薄言采芑，于彼新田，于此菑畝。方叔蒞止，其車三千，師干之試。方叔率止，乘其四騏，四騏翼翼。路車有奭，簟茀魚服，鉤膺鞗革。
此篇“芑”與《大雅·文王有聲》篇“豐水有芑”及《生民》篇“維穈維芑”之“芑”，皆谷也。“薄言采芑，于彼新田”，言周宣王養成人才。其車三千，蓋會諸侯之師，非特鄉遂之兵而已。先儒以為“羨卒盡起”，非也。蓋宣王承厲王之后，能會合諸侯之師，而其車有三千乘。使其微弱如厲王之世，安得復會諸侯之師如是盛乎？桓王之時伐鄭，王為中軍；虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬焉；周公黑肩將左軍，陳人屬焉。其合諸侯之師，但能備三軍之數，況欲得三千之車乎？故毛氏曰：“言周室之強，車服之美也。”言其強美，斯劣矣。孔氏則因其說而曰：“必言其強美者，斯劣弱矣。”老子曰：“國家昏亂有忠臣，六親不和有孝慈。”明名生于不足。詩人所以盛矜宣王強美者，斯為宣王承亂劣弱，美而言之也。
薄言采芑，于彼新田，于此中鄉。方叔蒞止，其車三千，旂旐央央。方叔率止，約軧錯衡，八鸞玱玱。服其命服，朱芾斯皇，有玱蔥珩。
鴥彼飛隼，其飛戾天，亦集爰止。方叔蒞止，其車三千，師干之試。方叔率止，鉦人伐鼓，陳師鞠旅。顯允方叔，伐鼓淵淵，振旅闐闐。
鴥彼飛隼，其飛戾天者，言士卒之猛疾奮厲如此。亦集爰止者，言士卒之服聽號令如此。鉦所以退而止，鼓所以動而進。方其動而進也，鉦人亦奮而伐鼓，則士勇于進可見矣。夫鉦、鼓各自有人，今使鉦人奮而伐鼓，不幾于亂行乎？陳欲廣，故言師；誓欲徧，故言旅。淵淵，深也。師眾則鼓遠，鼓遠則聲深矣。
蠢爾蠻荊，大邦為讎！方叔元老，克壯其猶。方叔率止，執訊獲丑。戎車啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。顯允方叔，征伐玁狁，蠻荊來威。
前三章詳序其治兵，末章美其成功。出戰之事，略而不言。蓋以宿將董大眾，荊人自服；不俟戰而后屈也。
我車既攻，我馬既同。四牡龐龐，駕言徂東。
“我車既攻”“我馬既同”“四牡龐龐”三者，非修政事不能致也。致此三者，然后能攘夷狄，復文、武之境土，會諸侯于東都。
田車既好，四牡孔阜。東有甫草，駕言行狩。
之子于苗，選徒囂囂。建旐設旄，搏獸于敖。
駕彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，會同有繹。
繹者，言其屬連而不絕，若繹絲然也。諸侯人君宜朱芾而此赤芾者，會同故也。蒞其臣庶則朱芾，君道也，故方叔服其命服則朱芾；會同于王則赤芾，臣道也，故此會同有繹則赤芾也。