決拾既佽，弓矢既調。射夫既同，助我舉柴。
同，所謂手仇也。
四黃既駕，兩驂不猗。不失其馳，舍矢如破。
猗，不正也。向曰“四牡”，則既言力之強。今曰“四黃”，則又言色之純也。兩驂不猗，言御之能正其馬也。不失其馳，言車行節而法也。舍矢如破，言矢行巧而力也。
蕭蕭馬鳴，悠悠旆旌。徒御不驚，大庖不盈。
武久不講，士氣惰怯，則有事而善驚，故于是言“徒御不驚”。
之子于征，有聞無聲。允矣君子，展也大成。
聞，令聞。有聞無聲，謂有令聞而無喧嘩之聲也。
吉日維戊，既伯既禱。田車既好，四牡孔阜，升彼大阜，從其群丑。吉日庚午，既差我馬。獸之所同，麀鹿麌麌。漆沮之從，天子之所。
麌，麕也；牡曰麌。麌麌，言牡麕眾多也。
瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。既張我弓，既挾我矢；發彼小豝，殪此大兕。以御賓客，且以酌醴。
鴻雁，美宣王也。萬民離散，不安其居，而能勞來還定安集之，至于矜寡，無不得其所焉。
宣王之民，勞者勞之，來者來之，往者還之，擾者定之，危者安之，散者集之。
鴻雁于飛，肅肅其羽。之子于征，劬勞于野。爰及矜人，哀此鰥寡。
鴻雁以比使臣。謂宣王所遣之使臣，奔走如鴻雁之飛。
鴻雁于飛，集于中澤。之子于垣，百堵皆作。雖則劬勞，其究安宅。鴻雁于飛，哀鳴嗷嗷。維此哲人，謂我劬勞。維彼愚人，謂我宣驕。
“維此哲人，謂我劬勞”者，以我于征、于垣為劬勞也。“維彼愚人，謂我宣驕”者，以我矜憐、撫奄為宣驕也。民皆離散而不安其居，必矜之甚深，哀之甚切。不爾，則無告之民不足以自存矣。哲者所懷，有同于我，是以知吾之劬勞。愚者謂我宣驕而姑息于民而已。
夜如何其？夜未央。庭燎之光。君子至止，鸞聲將將。
夜如何其？夜未艾。庭燎晢晢。君子至止，鸞聲噦噦。
未艾者，未及盡也。
夜如何其？夜鄉晨。庭燎有輝。君子至止，言觀其旂。
設庭燎者，謂將朝也。光者，燎盛也。晰晰，則其衰也。輝，則其光散矣。
沔彼流水，朝宗于海。鴪彼飛隼，載飛載止。
嗟我兄弟，邦人諸友。莫肯念亂，誰無父母！
沔彼流水，其流湯湯。鴪彼飛隼，載飛載揚。
湯湯者，言無所歸也。
念彼不跡，載起載行。心之憂矣，不可弭忘。
鴪彼飛隼，率彼中陵。民之訛言，寧莫之懲。
我友敬矣，讒言其興。
鶴鳴，誨宣王也。
此詩既誨王以修身，又誨王以致人，又誨王以尚賢、辯不肖，又誨王取于人以為善。
鶴鳴于九皋，聲聞于野。魚潛在淵，或在于渚。樂彼之園，爰有樹檀，其下維萚。它山之石，可以為錯。
《易》曰：“鳴鶴在陰，其子和之。”子曰：“君子居其室出其言善，則千里之外應之，況其邇者乎？”與此意同。
鶴鳴于九皋，聲聞于天。魚在于渚，或潛在淵。樂彼之園，爰有樹檀，其下維谷。它山之石，可以攻玉。
祈父！予，王之爪牙。胡轉予于恤？靡所止居。