至道二年，太宗五路出師，以討李繼遷之叛，而武康公出夏州。當是時，公為西頭供奉官，而在武康之側，年十七，自護兵當前，所俘斬及得馬羊，功為多。及歸，公又請殿，將至隘，公以為歸之至隘而爭先，必亂，亂而繼遷薄我，必敗。于是又請以所護兵馳前至隘而陣。武康為公令于軍曰：“至陣而亂行者，斬！”公亦令曰：“至吾陣而亂行者，吾亦如公令。”至陣，士卒帖然以此行，而武康公亦為之按轡，繼遷兵相隨屬，左右望公莫敢近。于是武康公嘆曰：“王氏有兒矣。”及論功，武康公曰：“吾為大將，不可使子弟與諸將分功。”絀公不列。
三年，遷東頭供奉官。咸平二年，遷內殿崇班。三年，換御前忠佐馬軍副都頭。景德二年，為馬軍都頭。大中祥符元年，為邢洺磁相巡檢，提舉捉賊。男子張鴻霸聚黨界中為盜，朝廷以名捕，久之不得。公以氈車載壯士，偽服為婦人，誘之于野，于是鴻霸與其黨三十二人皆得。朝廷以為能，移陜西東路提舉捉賊。自陜以東為盜者，聞公擒鴻霸事，皆惴恐逃去。
五年，為環慶路指揮使，奏事上前忤旨，責授鄆州馬步軍都指揮使。是歲武康公薨，天子命公乘驛護喪歸京師，已而還其舊職。七年，遷散虞候、散都頭。八年，遷散員內殿直、都虞候。天禧四年，為殿前左班都虞候、柳州刺史。乾興元年，為捧日左廂都指揮使、英州團練使。天圣三年，改博州團練使，知康信軍。城壞，公使禁軍為筑，筑者久之，而無敢竊言望公使己以非其事者。城成，天子賜書獎諭。五年，移冀州，兼馬步軍都部署。是歲，除康州防御使、龍神衛四廂都指揮使，又除捧日四廂都指揮使。六年，除侍衛親軍步軍都虞候，歸就職，又除環慶路副都部署，不行。八年，除并、代州馬步軍副都部署，又除殿前都虞候。十年，除桂州觀察使、侍衛親軍步軍副都指揮使、權馬軍都指揮使。諸將皆遷，與士之請馬者，皆不求有司而得。故事，取糞錢于軍以給公使，自公始罷之，使各置庫，以待其軍用。
明道元年，除福州觀察使。軍人挾內詔，求為軍吏。公爭曰：“軍人敢挾詔以干軍制，后不可復治，且軍吏不可使求而得，得則軍人必大受其侵。”明肅太后固使與之，公固不奉詔。已而太后亦寤，卒聽公。及太后崩，有司請衛士皆坐甲，公又不奉詔。曰：“故事，無為太后喪坐甲也。”于是天子心賢公，以為可用。及閱太后宮得爭軍吏事，遂以公檢校太保簽署樞密院事。公固辭武人不學，不足以當大任。天子使中貴人趣公入院。
公于朝廷臨義慷慨，言無所顧計。至于親戚故舊，待之亦皆當理而有恩。故人為人求官于公，公問其得謝幾何，故人辭窮，以實對，公亦不拒也。歸而使家人以銀與之，曰：“爾所求者在此矣，官非吾有，不可得。”居頃之，除樞密副使。三年，除明州奉國軍節度觀察留后，同知樞密院事。四年，除安德軍節度使。五年，檢校太尉，充宣徽南院使。寶元元年，李元昊叛，公嘗請將以捍邊，天子不許，曰：“吾以公謀，可也。”卒所以鎮撫捍治者，亦多公計策。
始，人或以公威名聞天下，而狀貌奇偉，疑非人臣之相。御史中丞孔道輔因以為人言如此，公不宜典機密，在上左右。天子不得已，以公為武寧軍節度使、徐州大都督府長史，赴本鎮，賜手詔慰遣。而言曰皆尚論公未止也，又以公為右千牛衛上將軍，知隨州。人為公懼，恬然，唯不接賓客而已。移曹州，或聞孔道輔死，以告曰：“是嘗害公者，今死矣。”公愀然曰：“孔中丞豈害某者乎？彼其心所以事君，當如此也。惜乎，朝廷無一忠臣！”言者服公以謂有德，而終身自愧其言。曹人喜鬭，多盜，佗日獄未嘗空也。公在曹，嘗無一人囚者數矣。
慶歷二年，除檢校司空、保靜軍節度使，天子以手詔賜公曰：“賜卿重地，勉視事，毋以人言為憂，有傷卿者，朕不聽。”契丹使劉六符過澶州，喜曰：“六符聞公久矣，遇于此，豈非幸也！今此州歲大熟，豈非公仁政之効也！”公謝曰：“明天子在上，固常多豐年，此豈吾力也？今朝廷多賢士大夫可畏者，吾老矣，備位于此，不足以累公稱數。”是歲，移真定府等路駐泊馬步軍都部署。求奏事京師，天子使中貴人諭公入覲，除宣徽南院使，判成德軍，固辭不得。未行，以契丹使使求周世宗所取三關故地，聚兵幽、薊，為若侵邊者，乃移公判定州，兼三路都部署，聽以便宜從事，而以楊崇勛知成德軍。崇勛使客問公所以戰，公曰：“吾患不仁，不患不威；患不知，不患無功。蓋見敵而后勝可制，吾所戰，豈可以豫言也？”公至定州，則明賞罰以教戰。契丹使人來覘，或以告，勸公執殺，公置之不問，曰：“吾視士卒皆樂戰，可用矣。使彼得歸以告其主，是伏人之兵以不戰也。”明日，大閱于郊，公提桴鼓誓師，進退坐作，終日不戮一人而畢，乃下令“具糗糧，聽鼓于中軍，將盡以汝行，唯吾其所鄉”。契丹聞之震恐。已而，天子密詔問公方略，公上書論近世用兵之失與今所以料敵制勝之方甚備。會兵罷，徙公知陳州，過都，天子使中貴人勞賜問公欲見否，公辭謝備邊無功，幸蒙上恩赦誅，徙內郡，非有公事當對者，不敢見。