首先就是齊國公邱福，出生于1343年，號稱靖難功臣第一。不過朱棣親點的靖難功臣第一其實有三位，分別是邱福、姚廣孝和張玉。
但邱福相比后兩位在靖難之役中表現并不出彩，由于其資歷最深，因而在論功行賞時排在第一位。邱福早年在燕王府打工，是燕山三護衛之一的燕山中衛千戶。
按照明初制度，親王可以統領三支護衛軍看家護院，人數少則3000多則19000，這是朱棣造反的核心力量。
邱福在靖難前就已是三護衛的長官之一，在靖難之役時更是為朱棣立下了汗馬功勞，在論功行賞時受封齊國公，獲賜鐵券，子孫世襲。
從中級軍官一躍成為明朝的頂級勛貴。然而好景不長，公元1409年，朱棣派齊國公邱福討伐韃靼，邱福輕敵冒進，全軍覆沒，朱棣大怒，追奪爵位，全家流放海南。
第二位陳國公朱能，出生于1370年。在靖難之役開始時，他已經是燕山中尉副千戶，因為他的父親朱亮跟隨朱元璋起兵，成為燕王府的護衛軍官，在父親死后就能繼承父親的軍職。
年紀輕輕就可以和老資格的邱福平起平坐，除了根正苗紅之外，朱能的作戰也非常勇猛，曾經帶著幾十號人沖垮了耿炳文的數千大軍。
在靖難之役進行到最后關頭時，燕軍疲憊不堪，眾將士都想撤軍休整，只有朱能勸朱棣不要放棄，讓朱棣堅定信心。最終等到了朱高煦的援軍到來。
朱棣登基后封朱能為陳國公。4年后，朱能奉命出征安南，行軍至廣西時病逝，年僅36歲。
第三位是追封榮國公張玉，出生于1343年，河南人。
本是元朝樞密院之裔，1385年，張玉帶著兒子張輔投奔明朝，曾隨藍玉出征捕魚兒海，后來被調任到燕王朱棣府上，成為燕王的心腹大將。
英軍教士稱張玉善謀，朱能善戰。靖難之役開始后，張玉作戰驍勇，屢立戰功，在白溝河之戰中大敗李景隆。
然而正當燕軍士氣高昂時，朱棣卻在濟南受挫，在東昌之戰中，朱棣被盛庸圍困，張玉為了掩護朱棣撤退而戰死，終年58歲。
朱棣非常哀痛，為他舉行了隆重的葬禮，在登基之后追封為榮國公。張玉之子張輔則被封為新城侯。
張輔在父親的基礎上更進一步，在陳國公朱能病逝之后，他接過兵權繼續出征安南，為明朝吞并安南立下了汗馬功勞，也因此被封為英國公，子孫世襲。
第四位就是黑衣宰相姚廣孝，法號道衍，本是醫家子弟，少年時出家為僧，跟隨道士席應真學習陰陽術數，對兵法韜略頗有研究。
袁珙曾驚嘆道，你這人長得像壁虎一樣，以后一定是劉秉忠這樣的人。姚廣孝聽后不但沒生氣，反而十分高興，因為他的志向就是要向劉秉忠那樣輔佐明主，做出一番大事業。
雖然當時正是元末天下大亂的時候，群雄并起，但是沒有人對道衍買賬。在朱元璋統一天下后，道衍作為通儒僧人參加考試，但是沒有被重視。