木匠們連夜加工，到了第二天早晨，已經做成了十臺泥撬車。戚繼光選了二十名反應敏銳、身形矯健的士兵去試駕。
由于從沒有接觸過，試駕當中，自然免不了笑料百出。掌握不住平衡翻車的、把握不住方向撞車的。有的是坐上去車不走、有的是車走了人沒上。
二十名士兵試駕半天，一個個渾身上下都是泥，變成了二十個泥人。不過效果還是顯著的，到下午的時候，這二十個人已經能夠熟練駕馭泥撬車，在淤泥灘涂上自如的滑行了。
這二十個人被任命為教官，教導別的官兵學習使用泥撬車。戚繼光也不著急，抽空他也親自參加練習，把自己也搞得滿身污泥。
有戚繼光這位主將帶頭，官兵們爭先恐后的下場訓練。開始的時候，有人不愿意參加訓練，是害怕搞一身泥，弄臟衣服，被別人笑話。現在一看，戚將軍都不怕，我們怕什么？
從這之后，官兵們的訓練熱情空前高漲。人人都以會熟練駕馭泥撬車為榮，以不會駕駛泥撬車為恥。
木匠們加班加點，連軸轉。一臺臺泥撬車走出工廠，送進作戰部隊，交給戰士們訓練、使用。戚繼光則趁此機會，觀察記錄每日漲潮落潮的時間，研究地形地貌。
經過調查，選定了三處地方。寧德城向東五里有個叫做蘭田的村子，距離橫嶼最近；東北方向八里，有個漁村叫張灣，地面堅實，適合大部隊集結；西北方向七里，港尾村，是個包抄倭寇后路的好地方。
選定了這三處集結地點之后，戚繼光把正面蘭田交給李超、陳大成；東北張灣交給陳子鑾、童子明；西北港尾交給吳惟忠、王如龍。另外，派傅應嘉、魏宗翰等水軍將領，率領艦隊從海上封鎖倭寇的退路。同時阻擊倭寇的援兵。
各部隊任務分配完畢之后，接下來就是等待。一個是等待更多官兵能夠熟練使用泥撬車，另一個則是等待更多的泥撬車制作完成。
戚繼光要求泥撬車練習要保密，訓練現場不能讓附近百姓圍觀，必須戒嚴。橫嶼之戰沒有開始之前，泥撬車屬于高度軍事機密，絕不能被倭寇提前發現了。
八月初八，早早地吃過了早飯。辰時開始退潮，辰時兩刻海水退去、淤泥灘涂露出海面。辰時三刻，第一批一百臺泥撬車放進了淤泥灘涂。辰時正點，戚繼光一聲命令，官兵們齊聲吶喊，駕駛著泥撬車沖進了淤泥灘涂地。
霎時間，百車爭行，泥塊紛飛、泥點四濺。一百臺泥撬車，排著隊依次前進，又快又穩。前面的戰士緊把方向、后面的戰士奮力劃槳。
戚繼光也坐著一臺泥撬車，朱玨在后面劃槳。泥撬車在淤泥表面上，快速滑行，雖然趕不上雪橇在雪地里的速度，卻同樣有絲滑的感覺。泥槳劃一下，車子能向前滑行三四尺。朱玨掄起雙臂不斷擺動，泥撬車不停的往前滑行。
朱玨力氣大，一個人掄槳，就可以保證泥撬車持續向前滑行。別的戰士沒那么大力氣，兩個人就一起使勁兒。坐在前面掌握方向那位，把腳伸到車外，用腳做槳，幫助滑行。