風在耳邊吹拂，兩邊的景色飛一樣的向后退。雖然是泥灘涂，卻仍然讓人心感愜意。戚繼光正在美滋滋掌握方向吹著海風享受滑行的快樂時，突然，從身邊滑過去一臺泥撬車。
他先是吃了一驚，等看見后座上的士兵一邊用腳劃泥、一邊還對他笑，戚繼光的好勝心頓時就被激起來了。
他把腳伸到外面，踩著淤泥用力往后蹬，幫忙劃泥撬。戚繼光喊著號子，朱玨按照號令揮槳。兩個人配合默契，泥撬速度明顯加快了一截。
十里泥潭，雖說距離遙遠。泥撬車不斷前進，也終有到達的時候。遠遠地，看見島嶼了。
“加快速度！準備弩箭攻擊！”戚繼光大聲下命令。同時他取出了攜帶的連珠弩，做好了戰斗準備。
岸上站著幾個家伙，伸著脖子往這邊看。他們應該是以前從沒見過泥撬車，感到好奇。離得近了，倭寇看清楚泥撬車上坐的是官軍，害怕了。發出一聲驚叫，轉身就跑。
泥撬車隊終于到達了岸邊。官兵們迅速棄車登岸，拿起盾牌、鋼刀、狼銑、長矛、鏜耙。一支支鴛鴦陣排列出戰斗隊形。
島上的倭寇頭目得到消息，帶著大批手下趕往岸邊。等雙方見面之后，戚繼光親自率領的先頭部隊已經占領了灘頭陣地，排好了攻擊陣型。鴛鴦陣迅速沖上前，和倭寇交戰。
手持倭刀、長矛、弓箭的倭寇，在鴛鴦陣面前毫無勝算。說毫無還手之力有點夸張，倭寇們嘰哩哇啦叫著，不要命的撲上來。卻總是在幾個回合之后，先被狼銑掃倒、再被長槍扎成篩子。
一百個鴛鴦陣相互配合，倭寇只有被碾壓、被宰殺的命運。當頭一批試圖阻止戚家軍登島的倭寇大部被消滅之后，后上來的倭寇已經預感到了末日臨近。稍微一接觸，轉身就跑。
岸邊停的有小船，平常倭寇登陸劫掠作案，都是趁著漲潮坐小船去的。但現在卻是退潮的時候。橫嶼島的岸邊沒水，小船走不了。
倭寇逃走無門，只好拼命。但是戚家軍鴛鴦陣連拼命的機會都不給他們，想拼命，只有一條路，那就是死！
被逼到絕路上的倭寇，發了瘋一樣的往上沖。眼看首批登陸部隊戰斗有些吃力了，第二批戚家軍又登陸了。第二批是兩百名火銃手！砰砰砰，陣陣槍聲，硝煙彌漫，倭寇紛紛中彈摔倒。
緊接著，第三批、第四批，接連不斷的登島。還有的士兵騎著泥撬車返回去，再把下一批生力軍接到島上來。登島的官軍越來越多，倭寇終于抵擋不住、逃走無門，開始投降了。
然而，已經殺紅了眼的戰士們根本不接受投降。你們說打就打，說降就降？哪有那樣的好事？我們不接受！繼續殺！</p>