馬芳率軍與倭寇對峙了一日后，曹邦輔也率領官軍步兵前來了，除了三千浙兵之外，還有從蘇松兩府征調的民壯、衛所的部分兵力，他們主要負責為浙兵搬運輜重等物品，這次官軍攜帶了大量的火炮，沒有這些民壯協助，官軍不可能這么快就趕到的。
曹邦輔趕到后，連忙問馬芳下一步怎么辦。
馬芳說道：“今夜休整一晚，明日一早大軍急戰。”
曹邦輔有些不解，現在這伙倭寇已經被官軍三面包圍了，他們又沒有船只，已經是甕中之鱉了，馬芳為何要這么著急的動手，暫且休整一兩日不行嗎？
馬芳將自己的擔憂說了出來，他打了這么多年的仗，嗅覺已經非常靈敏了，雖然他沒和倭寇交過手，但是基本的判斷還是有的，倭寇被官軍三面包圍，有沒有船只逃生，既不拼死一搏，趁官軍大軍未到之前突出重圍而去，也不化整為零，四散而去。
而是就這么嚴峻的形勢下，這伙倭寇就這么和馬芳對峙了一天，馬芳在等援軍，他們在等什么？雖然馬芳不知道他們在等什么，但是多年征戰的經驗告訴馬芳，不能再等下去，只有盡快將這伙倭寇立即殲滅，才能保證不出意外。
曹邦輔對于馬芳的看法還是比較認可的，官軍大軍壓境，這伙倭寇一點都不慌亂，這本來就不正常，當即明軍犒賞士卒，準備明日大戰。
早晨的第一縷晨曦自東方灑來，明軍的大營里已經喧騰起來了，火頭軍們忙著做飯，今天可是大戰，這頓飯就格外重要了，對于不少人來說，恐怕就是最后一頓飯了。
吃完早飯之后，明軍整隊出營，在民壯的幫助下，明軍的炮兵開始架設佛郎機，馬芳的騎兵今日也大部分下馬步戰，為浙兵提供支援，劉顯這還是第一次親自指揮大軍，不免有些緊張。
馬芳上前說道：“劉翊閫（參將別稱）不必緊張，一切照常就可了。”
炮兵就位之后，馬芳當即下令炮擊陶宅，上次倭寇就是利用這些建筑使官軍吃了大虧，明軍這次上來就炮擊這些建筑，把倭寇逼出來。
炮聲隆隆，彈丸橫飛，很快，這些民房就承受不住火炮的射擊，不少墻體搖搖欲墜，在里面的倭寇被彈丸和掉落的磚石砸死砸傷，不敢在待在房間里面，出來躲避官軍的炮火。
馬芳一看，就是現在，馬芳的帥旗一揮，劉顯隨即指揮浙兵上前，馬芳所部持弓箭在后面掩護。這些倭寇上次擊敗官軍，繳獲了一些鎧甲，主要是真倭使用，他們一看明軍沖上來，當即拔刀沖上前來。
劉顯當即下令浙兵變陣，由于戰場狹窄，鴛鴦陣已經不能展開了，浙兵由鴛鴦陣變為小三才陣，一頭兩翼一尾陣，即把參戰部隊分成四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側后方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊（相當于預備隊），隨時準備增援任意方向。