在各級軍官的指揮下，明軍開始與倭寇接戰，由于街巷道路狹窄，明軍的兵力優勢反而沒有得到發揮，在鎮中心的倭寇居高臨下，反而便于發揚火力。
馬芳在馬上一看，立刻命令自己帶來的精銳上前，利用弓弩壓制倭寇，同時浙兵中的火器也開始射擊了。
同時馬芳指揮衛所官軍上前利用撞木等直接拆房子，不給倭寇活動的空間，一步步把倭寇往鎮外趕，鎮外是一千正在待命的馬家軍精銳，只要倭寇敢逃出去，等待他們的就是大明鐵騎的箭矢和馬刀。
這幫倭寇也是頑強，和官軍肉搏在一起，他們也很清楚，倭寇落到官軍手中是什么下場，所以拼死反抗，劉顯率領親兵親自上陣，鼓舞官軍士氣。
見明軍已經突入鎮內，馬芳看了一下帥旗的風向，隨即下令，準備毒煙彈和飛礞炮。
所謂毒煙彈，就是明軍的一種投擲武器，本來主要用于守城的，球形，內裝火藥十兩，彈內有5兩砒霜、硫磺、毒藥。其戰時鐵殼碎片擊殺敵人馬，毀其戰具，毒氣可毒殺敵軍人馬。對于這種狹窄的作戰環境最為適宜。
還有飛礞炮，和佛郎機這種平射炮不同，飛礞炮屬于曲射火器，在混戰中仍然可以使用。這種火炮用熟鐵制造，使用裝有延時引信的生鐵外殼爆炸彈，也就是俗稱的開花彈。發射時，該火炮內裝上十兩火藥（發射藥），將炮與炮彈的引信一起點燃，發射藥先將炮彈從炮膛中推出去，炮彈飛行到一定距離時延時引信點燃炮彈內的火藥，炮彈爆炸殺傷周圍敵人，據說射程可達二百步。
自嘉靖二十三年明軍裝備這種火器以來，在邊軍中已經普遍推廣了，這次馬芳也帶來了不少，不過這次的飛礞炮彈丸中，裝的不少火藥，而是毒煙彈和火油，馬芳準備把這些倭寇趕出來。
困獸不好斗，把困獸放出來不就好斗了嘛。而且馬芳也有自己的算盤，自己南下以來，一仗未打，裕王殿下怎么看自己，自己的精騎也得露點臉嘛。
但是倭寇龜縮在陶宅鎮里，這也不適合騎兵作戰，那就只能用浙兵把倭寇逼出來，好給騎兵送菜了。
果不其然，面對明軍的毒煙和火油打擊下，這伙倭寇還是抵擋不住，紛紛出逃，可是一出去就傻眼了，前面是馬芳的精騎，后面是劉顯的浙兵，而且現在在曠野之下，正是明軍最擅長的地形了。
馬芳趕緊揮動令旗，命令明軍騎兵上前，不但要將這伙倭寇盡數殲滅，還要完成朱載坖的吩咐，抓幾個活口回去，明軍騎兵呼嘯著上前，用箭矢招呼著這些倭寇。
曹邦輔在馬上看了一會問道：“馬總戎，你覺得這幫倭寇如何？”
馬芳笑笑，撫須說道：“曹本兵，若是曠野平原之中，某率精騎，視之如插標賣首爾！”</p>