徐渭和德川家康、豐臣秀吉都在緊張的準備當中，本多忠勝的指揮下的，大隊倭軍開始從各處渡河，準備包圍官軍的營壘，而原本還需要兩天十余萬倭軍才能夠完全渡河并且做好臨戰的準備，但是一見事情的發生使得德川家康等人不得不提前行動了。
走海路而來的吳惟忠部抵達了小田原城，官軍援軍的抵達使得德川家康慌了陣腳，他們并不知道這些官軍是安東都護府的兵，他們還以為這是從大明本土調來的援軍，這使得德川家康和豐臣秀吉極為緊張，兩人商量了之后認為，必須馬上發動進攻，否則話官軍的援軍會陸陸續續的趕來，這樣會使得官軍和倭軍的力量對比向著對官軍有利的的方向發生變化。
所以他們兩人經過商量之后，決定提前動手，他們立即命令本多忠勝發動進攻，務必要重創甚至了殲滅官軍，豐臣秀吉和德川家康想的很清楚，必須首先使得大明朝廷認識到想要征服倭國是一件很難的事情，然后再和大明朝廷談判的話，也許會有成效，所以這一仗就是極為關鍵的。
本多忠勝在得到消息之后當機立斷，率領已經渡河的七萬余倭軍準假進攻徐渭的營壘，同時剩余的兩萬余倭軍直接從大明營壘的正面渡河，以吸引官軍的注意力，面對倭軍的動向，徐渭洞若觀火，對丹羽長秀說道：“先生以為，本多忠勝是何等樣的將領的？”
丹羽長秀還是認為本多忠勝算是倭國現在的第一悍將，但是徐渭卻說道：“勇則勇矣，惜乎無謀！”
徐渭這些日子并沒有閑著，在圍繞的自己的營壘，徐渭命令官軍按照各種火器的射程挖掘了壕溝，以此作為官軍的射擊標志物，同時在晚上偷偷的通過水師轉運物資，豐臣秀吉并不知道官軍的簡易碼頭已經可以使用的，為了麻痹豐臣秀吉和德川家康，官軍都是在晚上轉運物資，主要將水師戰艦的重炮轉移到陸地上，提供給官軍使用，這次為了快速抵達小田原城。
徐渭沒有攜帶大量的火炮，即便是官軍隨軍攜帶的也多是三、四斤輕型火炮和佛郎機，這也是德川家康敢于挑事的底氣所在，他們兩人認為官軍遠道而來，并沒有攜帶重炮，而官軍的騎兵部隊被牽制在京都，官軍對倭軍優勢最大的兩個兵種都不在，對于倭軍來說是極為有利的，雖然官軍的火銃犀利，但是倭軍畢竟有人數優勢再次，而且倭軍中也有不少的火銃，還是有和官軍的一戰之力的。
但是他們不知道的是，通過水師，徐渭已經轉運了不少的六斤火炮，還有相當數量的開花彈，現在正等著倭軍上來了，倭軍人數雖多，但是官軍的營寨并未采取大明常用的梅花陣扎營，因為這樣會使得火器的射界有死角，而是一個大營壘。
官軍在營壘之外掘壕駐守，同時用挖出來的泥土壘砌簡易的夯土墻作為掩蔽物，同時便于發揚火力，這三道壕溝都深達半丈以上，而且寬達五尺以上，即便對于大明官軍的士卒來說，要向跳過或者說是攀爬都不是很方便，對于身材更加矮小的倭軍士卒來說，就更加難以跨越了。
而在這三道壕溝之上，官軍留出了四條道路，但是這里也是官軍重點設防的地方，官軍的大量火器都部署在這里，想要迎著這些火器沖上前去，不付出巨大的傷亡是不可能的，所以當本多忠勝率兵趕來之后，看到官軍這樣布陣，也是有些頭皮發麻，官軍雖然沒有主動出擊，但是官軍在營壘之中，就更加麻煩了。
作為久經戰陣的大將，本多忠勝這點見識還是有的，對于這種營壘，最好的辦法其實是長期圍困，逼迫官軍主動出戰才是最好的選擇，但是現在時間并不站在倭軍這一邊，尤其是吳惟忠率領官軍抵達小田原城之后，守軍士氣大振，現在正在摩拳擦掌，準備出城破圍，這就使得德川家康和豐臣秀吉更加急迫，他們命令本多忠勝盡快結束戰斗。
本多忠勝值得長嘆一聲，指揮倭軍在整頓之后準備進攻官軍的營壘，倭國軍隊的軍陣一般由大名本陣和若干獨立軍團組成。本陣成員包括總大將、副將、軍師、佑筆（執筆）、軍奉行（管轄其下的旗奉行、弓奉行、槍奉行、小荷馱奉行、兵糧奉行）、軍目付、使番、物見番頭。此外還包括馬回、小姓、藥師、祈禱僧等保障人員。獨立軍團一般包含侍大將、槍大將、鐵炮大將、足輕大將、弓大將以及其下的兵吏、兵丁組成，獨立軍團中的各個作戰分隊之間也有使番負責聯絡。
這次本多忠勝作為德川-豐臣聯軍的總大將，統帥德川家康和豐臣秀吉聯軍，見倭軍拉開了陣勢，徐渭和丹羽長秀也登上望樓，查看倭軍的陣勢，熟悉倭軍的丹羽長秀為徐渭解釋倭軍的構成，丹羽長秀說道：“經略，這次統兵的大將確是本多忠勝，那是本多忠勝的馬印。”
所謂馬印，就是倭國各大名、大家、武士的專屬旗幟，在戰場上，武將為了夸示敵我的識別和自己的存在，常會使用特別的專屬記號的旗幟。而本多忠勝的馬印也很奇特，上面是一個鐘馗的畫像，很好辨認，這也是本多忠勝外號的由來，本多忠勝的外號是“鬼之平八”，就是從他的馬印中來的。
除了主將本多忠勝之外，還有一些精銳部隊，丹羽長秀也都為徐渭指出來的，比如身著黃色母衣的騎兵，就是豐臣秀吉麾下的精銳黃母衣眾，織田家在還沒擴張到美濃之前的時候信長麾下有兩支母衣，分別是黑母衣眾和赤母衣眾，后來豐臣秀吉效仿先代主公也設立了一支母衣眾，因為身穿金黃色的衣服所以被稱為黃母衣眾。這是豐臣秀吉麾下的精銳，由福島正則和加藤清正統帥。</p>