武師鑠就是擔心劉綎率軍銜尾追擊，所以布置了后衛部隊，即便是將將手頭全部的兵力投入到擊潰俞咨皋的戰斗中，武師鑠也沒有動用自己的后衛部隊，就是為了防備在后追擊的劉綎，在遭遇安南軍隊的后衛部隊之后，官軍偵騎迅速回轉向劉綎報告此事。
而得知這個消息的劉綎也并不意外，在安南將領中，武師鑠還算是比較有能力的，做事沉穩，滴水不漏，又有豐富的經驗，對于大明來說，武師鑠確實算個勁敵，劉綎對于武師鑠的謹慎一點都不意外，之前他已經領教過了這位安南老將了，不過這次劉綎要讓他領教領教大明官軍的刀鋒了。
安南軍隊向俞咨皋部投入重兵，在最開始給官軍造成了很嚴重的沖擊之后，官軍也發現了這些新沖上來的安南軍隊缺乏訓練，裝備也極差，士氣也一般，在這種情況之下，俞咨皋果斷決定變更陣型，變為一頭兩翼一尾陣，把參戰部隊分成四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側后方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊，相當于預備隊，隨時準備增援任意方向。
同時直接率領親兵和中軍對于官軍當面的安南軍隊予以突擊，這些安南士卒都是安南軍隊中的精銳，只要能夠擊潰他們，就能夠使得安南軍隊士氣崩潰，從而擊潰安南軍隊。
這些安南士卒們已經和官軍激戰良久了，所受到的損失是很大的，官軍以長槍、狼筅和刀牌應對安南士卒，由于缺乏甲胄，和沒有長兵，使得安南軍隊所遭受的損失是很大的，而俞咨皋將所有的兵力投入到第一線，使得安南軍隊的壓力增大。
尤其是官軍的長槍和狼筅，官軍先以狼筅糾纏安南軍隊的兵器，而長槍則在此機會予以刺殺，而安南軍隊也不是沒有想過將官軍的這些長兵砍斷，但是一來是安南軍隊的兵器不夠鋒利，而且也沒有受過相應的訓練，第二滇官軍的長槍槍桿現在都是經過桐油處理，并且專門加強過的，安南軍隊很難砍斷官軍的這些長兵，而且官軍的刀牌也在長兵的掩護下斬殺這些安南士卒，使得安南軍隊到現在為止也沒有進展。
官軍雖然體力消耗很大，但是畢竟陣型完整，而且給予了安南軍隊極大的殺傷，而現在看似安南軍隊仍舊保持著對官軍的攻勢，但是連武師鑠自己也不清楚，安南軍隊什么時候會突然崩潰，而且武師鑠所安排的后衛部隊已經發現了官軍的偵騎，說明官軍的大部隊距此已經不遙遠了，武師鑠必須盡快擊潰當面的官軍，否則的話，劉綎所率領的官軍隨時可能趕到，這點是他最擔心的。
但是除了他所派遣的后衛部隊之外，他手上已經沒有兵力可以調動了，武師鑠略一思考就做出了決定，將這些兵力也投入戰斗，他很清楚，要是劉綎真的率領大軍銜尾追擊的話，僅憑他所配置的后衛部隊，恐怕只能夠起到遲滯官軍的作用，與其如此，不如將其投入到前方的戰斗中，擊潰正面的官軍，才能夠逃出生天，所以武師鑠決定殊死一搏。
而劉綎在休整了一會之后，率領自己麾下僅有的三千余騎，向戰場進發，劉綎號稱官軍中的猛將，膂力驚人，其所用鑌鐵刀重一百二十多斤，馬上輪轉如飛，世稱“劉大刀”。雖然他所率領的騎兵不是九邊精騎，僅僅是兩廣、福建、浙江等鎮的輕騎，但是對付安南人已經足夠的。
劉綎率領麾下三千余精騎，直奔戰場而來，而武師鑠已經命令向后衛部隊調來參戰了，劉綎并沒有選擇直接攻擊安南人的后衛部隊，這樣對于整個占據沒有任何意見，劉綎率領輕騎直接超過安南的后衛部隊，率先抵達戰場，當劉綎征南副將軍、后軍都督府都督僉事的認旗出現在戰場上的時候，官軍的士氣當即大振，援兵抵達對于在此苦戰的俞咨皋部顯然是極大的振奮，官軍的士氣大振，俞咨皋當即命令官軍反擊安南軍隊。
而劉綎則是將目標對準了安南軍隊的主帥武師鑠，武師鑠麾下僅剩數千親衛，雖然人數和劉綎相當，但是多是步卒，騎兵僅有二三百，而且安南缺乏戰馬，所產的戰馬也是非常矮小的，在這種情況之下，劉綎直接指揮官軍輕騎，直取武師鑠，武師鑠當然明白劉綎的意思，但是他沒辦法逃跑，如果拋棄自己的親衛，僅率輕騎逃走的話，一旦為劉綎所追山，那就是必死無疑了。
所以武師鑠做出了唯一正確的選擇，就是下馬步戰，準備以步制騎，這是唯一正確的選擇，因為劉綎所率領的并不是九邊精騎，這些騎兵雖然是南方各鎮的精銳，但是并不是什么精銳騎兵，騎射遠不如九邊精騎，劉綎自己當然是很清楚的，所以他只能采取直接沖陣的辦法，而不是用騎射消耗對方，所幸的是現在是安南的旱季，地面干燥堅硬，有利于騎兵提高馬速。
在劉綎的指揮下，官軍騎兵直沖武師鑠，而武師鑠的親衛也用弓箭阻攔官軍，但是官軍即便是輕騎，也是裝備了鐵甲的，對于官軍來說，只要不是命中要害，不是很影響官軍的戰斗力，武師鑠的親衛也一樣沒有裝備長槍，安南軍隊也確實沒有什么應對騎兵的經驗，不過武師鑠的親衛，多使用短矛，也算是安南軍隊中的長兵了。
劉綎指揮官軍輕騎直接撞擊武師鑠的親衛中，官軍的騎槍將前排的安南士卒挑飛，而劉綎本人更是神勇無比，手持大刀將安南士卒斬為兩節，要不然就是直接將首級斬下，頭顱直接高高飛起，噴濺的鮮血使得劉綎人馬浴血，宛若天神，安南士卒們無不喪膽，劉綎直奔安南軍隊的帥旗而去。</p>