俞咨皋麾下親兵都是善于技擊的高手，既然武師鑠想要和官軍短兵相接，那么俞咨皋肯定愿意滿足安南人。武師鑠指揮安南軍隊緩慢接近官軍，這點他比何壽祿要強一些，即便現在事情已經非常之緊急了，但是武師鑠依舊沒有慌亂，指揮安南軍隊以相對嚴整的隊形接近官軍，這點說明武師鑠對于安南軍隊的掌控還是比較強的。
隨著安南軍隊接近官軍，進入官軍的火炮射程之后，俞咨皋命令官軍火炮開火，雖然官軍攜行只是四斤火炮，但是仍舊給安南軍隊造成了一定的傷亡，不過這些安南士卒們軍陣并沒有散亂，仍舊繼續接近官軍的軍陣，這些士卒們都是經過鄭松攻滅莫氏的戰爭洗禮的，還是有一定的經驗，這些火炮的打擊雖然能夠影響他們的士氣，但是并不至于使得他們崩潰。
這點俞咨皋還是很清楚的，而雙方很快就接近到了官軍火銃的射程之內了，由于官軍的火藥質量更好，加上官軍已經實現了火藥顆粒化，所以官軍的火銃射程是長于安南軍隊的火銃的，俞咨皋果斷下令官軍銃炮齊發，先敵開火，壓制安南軍隊，然后主動進攻。
官軍在開火之后，向安南軍隊發動了主動進攻，火銃手變成了擲彈兵，向安南軍隊投擲手榴彈，然后官軍不給安南軍隊火銃手開火的機會，就主動沖殺上去，同時由于俞咨皋麾下的部分士卒是水師出身，水師在跳幫作戰中，除了火銃之外，最常用的就是鉤鐮槍，還有就是弩，現在官軍中已經基本不裝備弩了，甚至弓箭的裝備量也在急劇下降，而只有騎兵仍舊大量裝備弓箭。
而水師中則是大量裝備了弩，因為水師畢竟存在跳幫作戰，在跳幫作戰中，弩仍舊有一定的作用，所以俞咨皋軍中還裝備有一批強弩，官軍也是對準安南軍隊就是一頓弩箭，而安南軍隊也是利用自己所裝備的弓箭對于官軍進行打擊，不過由于官軍所裝滿的甲胄甚多，安南軍隊的弓箭并沒有對官軍造成很嚴重的傷害。
兩軍接戰之后，安南軍隊就發現不對勁了，由于沒有裝備使用長槍的習慣，安南軍隊不懂得如何應對官軍的長槍，而且俞咨皋選拔士卒是按照俞大猷的規矩來的，俞大猷招募士卒的規矩是：“選其目有神，氣力能舉石二百斤以上，年二十以至于三十者教之，斯可責其成效也。”
俞家軍首重個人武藝，而在諸般武藝之中，俞家軍最重視的就是長槍，俞大猷和俞咨皋最擅長的也就是長槍，用俞大猷在劍經說所言就是：隨時以“奇正相生”的變化，以靜制動，后發而先至，在敵“舊力略過，新力未發”時，施以突擊，“打他第二下”，“剛在他力前，柔乘他力后，彼忙我靜待，知拍任君斗”。
俞家長槍，連戚繼光都贊嘆不已：“千古奇秘盡在于此，近用此法教長槍收明效，極妙！極妙！”而俞咨皋作為俞大猷的衣缽傳人，自然是極為擅長長槍的，而且俞咨皋擅用三才陣，以長槍、刀牌相配合，專門對付這些沒有長兵的蠻夷，安南軍隊雖然有大量的刀牌，但是根本無法近身，和戚家軍一樣，俞家軍也擅長使用狼筅。
而他們的狼筅使用辦法很巧妙，隊長持牌居中，左右各一狼銑，狼銑左右為兩長槍擁一牌，刀牌、長槍、狼筅結合，長以蔽短，短以衛長，而在官軍和安南軍隊接戰之后，官軍的陣型就變為了大三才陣，大三才陣由選鋒游兵、戰鋒、中軍、跳蕩、駐隊等組成。
在與安南軍隊接戰之后，先是選鋒游兵與之接戰，遲滯敵行動和防敵突然襲擊，以掩護主力展開和完成攻擊準備；而后戰鋒隊以火力殺傷敵人；跳蕩隊利用火力成果，向敵發起沖鋒，與敵進行肉搏和白刃格斗；駐隊視情況從正面增強突擊力量或從敵側背實施迂回包圍，夾擊敵人。
官軍多個兵種配合有條不紊，而俞咨皋則是居中調度，絲毫不慌亂，而安南軍隊雖然悍勇，但是面對結陣的官軍，仍舊是沒有任何辦法，雖然付出了極大的傷亡，但是并沒有突破官軍的陣型，而在俞咨皋的指揮下，官軍已經挫敗了安南軍隊的沖擊，反而對安南軍隊加以反擊了，雖然官軍人數遠遠少于安南軍隊，但是由于陣法得當，加以甲胄充足，使得安南軍隊傷亡慘重，盡管這些安南士卒都是經歷過攻滅莫氏的老兵，但是莫氏之兵顯然不能和官軍相比。
而武師鑠也看的很清楚，自己恐怕很難擊潰當面的官軍，但是眼下要是不擊潰當面的官軍，那自己就要被劉綎所殲滅了，所以武師鑠果斷決定將所用的兵力都投入近戰場，增加官軍的壓力，他就不信，大明官軍是鐵打不成，自己五六倍于官軍的兵力，就不能擊潰這伙官軍了。
在武師鑠的命令，安南軍隊全線進攻，雖然后面進攻的安南軍隊都是臨時征募來的士卒，沒有什么戰斗力，但是他們勝在數量龐大，用來壯聲勢還是很不錯的，而且這些人的加入使得官軍的壓力陡然增大，俞咨皋不得不將自己手中的預備隊投入進去，以抵擋這些蜂擁而上的安南士卒，雖然他們戰斗力和戰斗意志不怎么樣，但是他們蜂擁而上的一波突擊確實使得官軍的有些招架不住，俞咨皋都將自己的親衛派上前線去了。
而劉綎則親自率領官軍中不多的騎兵，狂奔追趕，想要將安南軍隊給咬住，在劉綎的親自指揮下，官軍騎兵只攜帶必要的補給和應急干糧，輕騎追擊，距離俞咨皋部已經不到三十里了。
前方震天的喊殺聲使得劉綎當即命令官軍騎兵停止前進，就近休息，恢復戰馬體力，同時向前方派出偵騎，查看情況，而官軍的偵騎與安南軍隊的后衛部隊遭遇了。</p>