需要說明的，這位拉圖爾伯爵與1794年的奧屬尼德蘭戰場上，鎮守蒙斯要塞的拉圖爾將軍，兩者屬于表兄弟的關系。前者曾在桑布爾河戰役中，被安德魯-弗蘭克指揮的法屬阿登軍團俘虜，等到整個尼德蘭戰爭之后，通過雙方的俘虜交換與金錢贖身，這才回到了奧地利。
維爾姆澤元帥不是奧地利軍隊中最能打的將軍（元帥），但他對于哈布斯堡家族成員的情況，卻是非常熟悉，可以說是了如指掌。
比如說那一位平庸、丑陋、乖僻的約瑟夫大公，從小就沉迷于軍事生活。實事求是的說，這倒不是一件壞事，卡爾大公也是這樣，而且在尼德蘭戰場迅速的崛起，成為哈布斯堡家族的中流砥柱。
然而問題的關鍵，是約瑟夫大公居然沉迷于對奧地利仇敵，普魯士軍隊的那一套。這位哈布斯堡家族成員崇拜紀律嚴明且儉樸高效的普魯士軍隊，并從心里佩服普魯士國王腓特烈大帝的軍事建設。
于是在維也納郊區，一座因為歷史原因而變得陰沉、但內部莊嚴的騎士城堡里，約瑟夫大公認為自己做的最開心的一件事，就是將這個平淡無奇的城堡改造成一座軍營，一個屬于他自己的軍事游樂場。如此以來，他就可以每天訓練招募來的兩百名士兵。
約瑟夫大公尤其注重城堡里軍隊士兵在衣著和外表方面的規定，他下令進出軍營的所有男人，包括高貴的他本人，以及低賤的普通雜役，都必須在頭發上撲發普魯士產得香粉，并把頭發梳起來背到后面，扎成一個漂亮的小辮子。
作為一位虔誠的天主教徒，約瑟夫大公世每天起床之后，都要花大量的時間來進行祈禱。或是待在“自己的小軍營里”，親自檢閱那兩百雇傭兵。
依照約瑟夫大公的規定，所有官兵，包括約瑟夫本人，都一律身穿普魯士藍色軍裝，穿高筒靴，戴齊肘的手套和碩大的三角帽，軍紀極嚴，衣著和操練稍有小疵，就要受到鞭刑，效仿腓特烈大帝時代的兇悍體罰，
等到約瑟夫大公來到左翼集團司令部擔當總聯絡官之際，維爾姆澤元帥自然是投其所好，安排一個對方無法拒絕的“精彩節日”。
那是左翼司令官直接將那些剛剛脫離了土地，而被強行征召服役的施瓦本農民士兵，大約兩干人直接交給了約瑟夫大公，充當對方的人形玩偶。
這一招果然有效，約瑟夫大公在來到埃斯林根的數周里，他就從不過問左翼聯軍的軍中事務，而是將自己的所有注意力，都集中在兩干名的施瓦本士兵身上。
只是大量經常性的嚴格出操訓練，不但使士兵們感到難以忍受，就連很多軍官也對工作量加大頗為不滿，開始明里暗地里消極對抗約瑟夫大公的愚蠢法令，并認為軍隊的普魯士化只能導致軍隊的士氣和實戰能力下降。
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