埃斯林根，神圣羅馬帝國的自由市。盡管這座城市距離符騰堡首府斯圖加特不過10多公里的距離，而且上百年來，歷任的符騰堡公爵一直想要將埃斯林根并入，但在神羅皇帝和帝國議會的庇護下，埃斯林根作為一個自由市，始終保持著獨立。
早在半年前開始，埃斯林根就作為德意志聯軍左翼集團的司令部，維爾姆澤元帥在此坐鎮指揮。而左翼聯軍的主要對手就是斯圖加特以西一百多公里外，由佩里尼翁將軍指揮的法屬上萊茵集團，
依照聯軍情報部門收集到的信息，法屬上萊茵集團配屬了3個軍，總兵力超過了7萬。當然，這還沒算上統帥部直屬的戰略預備隊，包括2個軍與一個近衛師團，合計6萬人。
與此同時，在德意志聯軍的左翼集團，滿打滿算也不過5萬兵力，其中除了2萬隸屬于奧地利邊防軍的精銳部隊外，其他3萬都是典型的魚腩部隊，不是各個諸侯國的行政圈軍隊，就是喜好惹是生非的貴族流亡軍，或是雇傭軍。
好在西南德意志的山脈與森林地勢，有利于聯軍實施有效防御。在萊茵河東岸20公里外，從卡爾斯魯厄、凱爾、奧登堡、弗萊堡、施林根，再到瑞士邊境的巴塞爾，是一條南北長160公里，東西長60公里，連綿起伏的黑森林山脈。
整個山脈密布著大片、大片的森林，由于森林樹木茂密，遠看一片黑壓壓的，因此得名“黑森林山”。加之整個山脈地勢高峻，氣候寒冷，人煙稀少，非常不適合大兵團運動。
所以，維爾姆澤元帥將手中的魚腩部隊派遣到黑森林山脈防御法軍的入侵。事實上，這些聯軍部隊只是當作示警哨所在使用罷了。一旦法軍入境，他們被允許從黑森林山撤離到德意志內陸地區。
至于卡爾斯魯厄及周邊區域，屬于巴登公國的直屬領地，法軍統帥部既然已經承認了巴登的中立國地位，就不會“冒天下之大不韙”，派遣軍隊直接從巴登公國的領地上通過，繼而攻擊符騰堡和巴伐利亞。
基于此，維爾姆澤元帥和他指揮的聯軍左翼集團，需要重點防御的區域，就是失去了萊茵河東岸，曼海姆和海德堡等諸多堅固要塞的內卡河沿岸。
只是憑借手中的2萬奧地利軍隊，維爾姆澤依然感覺勢單力薄，難以抗拒法國人的進攻。畢竟左翼聯軍面對的7萬法國士兵，大都是擁有18個月以上作戰經驗的老兵。
之前，法國人在拉登堡、埃珀海姆要塞、多森海姆要塞與海德堡的戰斗，就充分體現了這一點。維爾姆澤原本以為內卡河下游的要塞群可以堅持到1796年下半年，但在今年2月份的時候，就先后淪陷了。
基于此，維爾姆澤向聯軍司令部和卡爾大公，請求增派部分援軍。然而，他得到的只是從施瓦本地區招募到的1萬民兵武裝，氣得這位奧地利元帥隨即上書給神羅皇帝與帝國樞密院，并以辭職做要挾，這才從卡爾大公的直屬部隊中，重新得到了1萬奧地利邊防軍的增援。
只是接下來，維爾姆澤和他的參謀長拉圖爾伯爵還將面臨一個非常棘手的問題，那是卡爾大公將聯軍總聯絡官（監軍）約瑟夫大公，“扔到”了埃斯林根，左翼集團的大本營。