從4月份開始，隨著安德魯統帥的一聲令下，在法軍上萊茵集團中，維克多指揮的第七軍，以及勒費弗爾指揮的第六軍，分別沿著內卡河的南岸與北岸，繼續向德意志聯軍堅守的城池要塞發動攻擊。
至于蘇爾特指揮的第八軍，由于連續接到上萊茵集團總指揮佩里尼翁將軍的調令，已連續向內卡河前線派遣了兩個步兵旅團、八個騎兵中隊，以及三個重炮連隊，直接導致自身兵力下降到1.5萬人左右，攻城火炮也嚴重不足。
目前，第八軍就隔著一條萊茵河，與駐防弗萊堡、施林根一帶的，2萬多德意志聯軍繼續保持對峙狀態。
對于法軍上萊茵集團的主攻方向，維爾姆澤元帥和他的參謀長拉圖爾分析的非常準確，那就是沿著內卡河河谷，攻擊并占領120公里之外的符騰堡公國的首都斯圖加特，以及聯軍左翼集團司令部所在地埃斯林根。
很明顯，近期法軍上萊茵集團的作戰目標有三個：
第一，兵臨斯圖加特城下，迫使符騰堡公國退出反法同盟；
第二，盡可能的多攻占內卡河沿岸，那些富庶的帝國自由市（鎮），為法軍獲得豐厚的“戰爭稅”，以及大量的軍需補給；
第三，力求殲滅或是重創德意志聯軍左翼集團的主力部隊，為下一步入侵巴伐利亞或是進入奧地利做好準備。
之前，德意志聯軍總司令卡爾大公給予左翼集團的任務，就是憑借地理上優勢，巧妙運用手中的薄弱兵力，盡可能的遲滯法國人的強大攻勢，務必在1796年7月之前，讓法屬上萊茵集團的戰爭步伐止步于符騰堡公國境內。
一旦等到法軍補給線不暢，進攻乏力，時機成熟之后，卡爾大公將率領奧軍主力南下，與維爾姆澤元帥的左翼集團，對法屬上萊茵集團主力部隊，實施圍殲，或是重創其主力，迫使法國人不得不離開德意志腹地，繼而回撤到萊茵河以西。
為此，沿著內卡河向上，從海德堡上游的施泰因阿赫、希爾斯霍恩、艾伯巴赫、多瑙、奧費瑙、海爾布隆、貝寧根、斯圖加特，一直到聯軍左翼指揮部埃斯林根，大約160多公里的航程兩岸，德意志聯軍在此構筑了大大小小，四十多座城堡要塞。
在維爾姆澤元帥預判中，法國-軍隊為了快速抵達斯圖加特和埃斯林根，與聯軍左翼主力實施決戰的目的，大概率會主動選擇一種“跳蛙戰術”。就是繞過那些易守難攻，耗事費勁的城堡要塞，僅在要塞附近留下部隊予以監視。
然而，令維爾姆澤元帥感到驚訝的，是法國人居然沒有依照自己的劇本去演繹戰爭，反而選擇了一種最勞神費力，看似最愚蠢的做法，那就是憑借手中的攻城武器，強橫無比的“勝利者臼炮”和上百門大口徑重炮，逐一攻克內卡河沿岸的所有的城堡要塞。
依照維爾姆澤元帥的計算，法國人拿下一座要塞的平均時間為兩周，而等到兩路法軍（第六軍和第七軍）沿著內卡河，打到埃斯林根時，即便是一路順暢，也需要至少100多天。
堅持3個半月的時間，讓法軍止步于埃斯林根城下，這足以讓維爾姆澤元帥和他指揮的左翼集團，完成聯軍總司令卡爾大公交代的任務。
只是另一件事，卻讓維爾姆澤元帥很是憂心忡忡。那是來自前線部隊的情報反饋，法國-軍隊似乎將并不寬闊的內卡河作為運輸線路，以河面航行的船只來擔當補給車隊。
在聽聞維爾姆澤元帥的困惑后，拉圖爾伯爵隨即向面前的指揮官報告說：“是的，元帥閣下。數天前，我曾在希爾斯霍恩要塞，親眼觀察到內卡河上航行的那些特殊船只。在希爾斯霍恩要塞擔當軍事觀察員的一名英國少校私下告訴我，這些都是法國科學院研制的一種新式船只，是借助燃燒煤炭，煙筒里冒出黑煙為標志的蒸汽動力船只，可以不借助風帆、人力與畜力，自由航行于河道之上。”
拉圖爾伯爵提及的這位英軍少校，入伍前曾在瓦特蒸汽機工廠里當過管理員，因此擁有豐富的蒸汽機知識，他甚至一眼就看出，法國工程師將已經掌握的高壓蒸汽機技術，成功運用到內河船只上。