最早的“兵棋推演”可以追溯到公元前6世紀，由古印度孔雀王朝開發的戰略抽象游戲“恰圖蘭加棋”。這種游戲得到了后世很多軍史學家的一致認為，屬于兵棋推演的一種最早形式。
此外，古希臘的“跳棋”、古埃及的“棋盤游戲”，以及古中國的“圍棋”，也被認為是兵棋推演的早期形式。
現代類型的戰棋（兵棋推演），是拿破侖戰爭時期，由普魯士的宮廷戰爭顧問馮·萊斯維茨，于1811年發明的。
這是由一幅地圖，一套代表軍隊的硬方塊，一本詳細規則，一張概率表和一個骰子組成。用這套戰棋，可以相對真實的預測當時戰場的實際作戰活動。
回到本時空，在1794年的8月，安德魯在指揮巴黎西部各區自衛隊聯軍，發動反對以羅伯斯庇爾為首的三巨頭的“熱月政變”；
還有當年的11月，安德魯率部翻越比利牛斯山脈，進攻加泰羅尼亞的赫羅納要塞和加泰羅尼亞的兩次戰役；
以及1795年5月在巴黎，安德魯命令憲兵部隊，鎮壓雅各賓派發動的“牧月暴動”之前，身為最高統帥的安德魯，已在指示貝爾蒂埃領導的總參謀部，就即將開啟的戰役，讓大批參謀與責任指揮官相互配合，實施至少5輪的“兵棋推演”，就是基于另一時空的馮·萊斯維茨的兵棋推演模式。
等到了1798年，被安德魯譽為導演戰爭“魔術師”的兵棋推演，得到了進一步的發展。
那是在安德魯的盛情邀請下，法蘭西科學院的百余名數學家、物理學家、化學家，配合軍事工程師與參謀軍官，開始參與兵棋推演的完善與細化。
與此同時，蒸汽火車、蒸汽船只和有線電報的廣泛運用，加上在“懂王”和院士們的指導下，貝爾蒂埃領導的總參謀部與時俱進，充分運用了統計學、概率論、博弈論等科學方法，對戰爭全過程進行仿真、模擬與推演，并按照兵棋規則研究和掌控戰爭局勢……
總而言之，就是總參謀部的兵棋推演，越來越接近實戰，其效果也越來越顯著。
今年6月，法軍就以教科書的方式，僅兩周時間就成功包圍普魯士3大主力軍團，消滅了20多萬普軍；4周內，占領了除柯尼斯堡之外的普魯士全境。
這一過程中，總參謀部的兵棋推演，可謂是功不可沒。
以至于貝爾蒂埃總參謀長在一次慶功會場上，洋洋得意的對著記者們說道：“當我看到百余名作戰參謀，不停的將算子落在兵棋地圖和六角格上面，反復進行推演的時候，我就已經知道，這場戰爭的勝利就已屬于我們了。”
需要注意的，這里面有幾個關鍵詞：兵棋地圖、六角格與算子。
首先，兵棋地圖是兵棋推演的虛擬戰場。典型的兵棋地圖要素包括：六角格、高程表示、居民地表示、叢林地表示、水系表示、道路表示等。各種地圖要素對稱分布。
六角格是兵棋地圖的基本標志。這其中，戰術級兵棋地圖每格表示實際距離50米。而兵棋推演六角格坐標，采用“平面直角坐標+六角格”編號的形式。
高程是地圖的基本要素之一。在兵棋推演過程中，高程要素可能對觀察、射擊、機動等要素產生影響，因此，也是兵棋地圖量化的基本要素之一。兵棋地圖高程著色的基本原則是高程由低到高，顏色由淺到深；
居民地是地形圖的基本要素之一，在兵棋地圖上表示居民地區域時，通常采用在高程基礎上疊加圖案的方法進行表示。在兵棋推演過程中，居民地可以對算子產生防護、阻擋等效果。