漢朝繼承了秦朝的制度，但是又沒有完全照搬秦朝的制度。
秦朝推行了郡縣制，秦始皇無論是他的兄弟、叔伯還是兒子們，沒有一個裂土封王的。
而劉邦建立漢朝后，卻并沒有沿用郡縣制，而是郡國并行制。
所謂的郡國并行制，即在地方上繼承郡縣制，同時又分封同姓諸侯國，郡與國兩種制度并行。
楚漢相爭之際，劉邦為了消滅強大的霸王，無可奈何之下，只能分封天下有能力的諸侯為王，聯合他們剿滅了以項羽為首的西楚勢力。
霸王自刎烏江后，劉邦在泛水北岸登基稱帝，因為異姓諸侯王的存在，漢朝在開國之初就是實行的郡國并行制。
漢初異姓諸侯國的疆域非常遼闊，他們繼承了戰國七雄遺留的廣袤土地與百姓，人口眾多且處于經濟發達的地區。
不僅如此，他們還擁有強大的武裝，在封國內獨攬大權，地位僅次于劉邦這位皇帝。
他們在封國內自行征收賦稅，鑄造錢幣，與實際上的獨立王國并沒有什么不同。
如果長久以往的發展下去，很可能又要輪回到春秋戰國諸侯林立的時代，異姓諸侯王已經成為中央集權的最大障礙。
劉邦采取雷霆手段，消滅了漢初的所有異姓諸侯王。
劉邦又總結秦朝滅亡的教訓，他認為秦朝只有短短十五年的國祚，很大的一個原因是沒有分封有血脈的宗室子弟為王，導致一旦爆發叛亂，甚至沒有勤王的部隊前來都城救駕。
于是劉邦在異姓諸王的舊土上又陸續分封了包括自己兒子、弟弟、侄兒在內的九個劉姓宗室為王，史稱“同姓九王”。
并與群臣共立“非劉氏而王者，天下共擊之；非軍功而封侯者，天下共誅之”的誓言。
漢初的同姓諸侯國，土地遼闊，人口眾多，劉邦、呂后、文帝皆采取休養生息的政策。
而且諸侯王們又與高祖的血脈相近，他們效忠漢朝，起著拱衛中央的作用，所以當時的中央政權與地方諸侯國的矛盾并不突出。
當初秦王嬴政一統華夏后，曾經在朝政上討論大一統的帝國是用郡縣制還是分封制。
李斯力排眾議的說道：“周武王滅了殷商后，分封了許多同姓子弟，剛開始還能和睦相處如同一家人，因為他們血脈相近，并且一起打下了天下。
但是數代以后，血脈漸漸稀薄，關系也逐漸疏遠，他們開始覬覦對方封國的資源，隨后互相攻伐，成為了仇敵，周天子也無法阻止。”
秦始皇也認為，天下已經統一，再分封許多國家，不利于統一，安全也沒有保障，多年以后很大可能又要走上周朝的老路，所以支持李斯的意見。
漢文帝繼位后，因為劉恒并非呂后所生，乃是以漢高祖庶子身份繼承大統，并不符合禮法。
而漢初所封諸侯王，已經歷了兩三代的更迭，與漢文帝的血統關系逐漸疏遠，他們并不服氣劉恒的繼位，許多諸侯王開始心懷不軌，叛亂一而再的發生。最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>