“再說行為決策（behaviordecision）。”
陳默的聲音聽起來居然有一種冰冷的邏輯美感。
“車輛在瞬息萬變的交通流中，何時跟車？
何時變道？
無保護左轉時如何博弈？
這些決策過程，本質是什么？
是有限狀態機（fiateae,fs）或行為樹（behaviortree）的建模！”
“每一個駕駛場景，都可以被抽象成一系列離散的狀態（state）和觸發狀態遷移的事件（event）以及遷移的動作（a）。
跟車狀態、換道狀態、路口通行狀態...
狀態間的轉換條件，就是嚴密的邏輯判斷！
這難道不是離散數學中邏輯學（logic）和自動機理論（autoatatheory）最直接的應用場嗎？”
他微微一頓，語氣帶上了一絲冷峻：
“尤其在涉及人車交互的復雜博弈場景，比如無保護左轉，兩輛車的駕駛員意圖相互試探、影響。
這需要用博弈論（gatheory）來建模。
分析納什均衡（nashequilibriu），預測對方可能的策略，從而做出自身的最優響應決策。
沒有扎實的博弈論基礎和邏輯建模能力，如何讓機器理解并處理這種充滿不確定性的‘人性’博弈？”
“嘶...”一聲輕微的吸氣聲響起。
是卞金鱗！
他臉上的興奮已經變成了震撼，眼睛死死盯著陳默在茶臺上虛劃的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空氣，而是精妙絕倫的決策樹和博弈矩陣。
蔣雨宏雖然依舊沉穩，但端著茶杯的手指也幾不可察地收緊了些許，鏡片后的目光銳利地聚焦在陳默身上，帶著更深層次的審視和探究。
顧南舟更是感到頭皮一陣發麻。
有限狀態機、行為樹、博弈論...
這些正是他離散數學研究中涉及的強項。
尤其是博弈論在多智能體系統中的復雜均衡分析，更是他研究過的一個小分支。
陳默竟然將智能駕駛中最難啃的“行為決策”硬骨頭，如此清晰地解剖開，并精準地指向了這些離散數學工具。
這已經不僅僅是懂行了，這簡直是...洞若觀火！
顧南舟看著陳默一臉淡定的樣子越發覺得離譜，這他媽到底你是離散數學的博士還是我是啊？？？
陳默仿佛沒看到他們的震動，繼續向下剖析，指尖指向虛空，仿佛那里有無形的傳感器在交織數據。
“然后是感知融合（sensorfion）。”他的語氣變得如同精密儀器般冷靜，“攝像頭、激光雷達、毫米波雷達...多源異構傳感器，各自輸出帶噪聲、帶不確定性的數據。如何將它們統一起來，得到一個對周圍環境最可靠、最一致的認知？”
“核心是概率圖模型（probabilisticgraphicalodels）！”陳默的聲音斬釘截鐵。