蔣雨宏猛地吸了一口氣,身體前傾,雙手下意識地撐住了會議桌的邊緣。
他那雙總是透著冷靜和睿智的眼睛,此刻瞪得溜圓,死死盯著白板上“transforrender”和“bev”那幾個關鍵詞。
大腦仿佛被一道閃電劈中,無數關于芯片底層加速transforr運算的構想、關于如何優化注意力機制硬件實現的念頭如火山般噴發。
麒麟970的設計經驗告訴他,這個架構對并行計算和內存帶寬的要求是地獄級的,但一旦實現,其潛力...無法估量!
卞金麟更是“騰”地一下從椅子上站了起來。
動作之大,簡直有點像跑車的彈射起步。
他臉上的鐵青瞬間被一種近乎狂熱的激動潮紅所取代,呼吸變得粗重。
作為深耕車輛控制和感知融合多年的專家,他太清楚傳統前融合\/后融合架構的痛點了。
目標丟失、id跳變、異形物體識別困難...
這些困擾行業的頑疾,根源就在于感知信息在早期就被割裂了。
而陳默畫的這個架構...“原始像素輸入”、“統一空間表征”、“注意力機制關聯”...
這簡直是直指本質的解藥。
他感覺一扇通往全新世界的大門在自己面前轟然洞開!
李鵬飛猛地摘下了他的金絲眼鏡,也顧不上擦拭,身體前探,幾乎要趴到會議桌上。
他那雙習慣于在計算機視覺最前沿探索的眼睛,此刻閃爍著極度興奮的光芒。
作為sla(同步定位與地圖構建)和高精定位領域的頂尖專家,他瞬間就捕捉到了這個架構對構建稠密、實時、高精度場景理解的顛覆性意義。
這完全跳出了傳統視覺sla的框架。
“bev空間表征”...“oygrid”...
這不就是他夢寐以求的、能完美支撐l3以上導航的底層環境模型嗎?
顧南舟嘴巴已經張成了一個“o”型,臉上滿是震撼。
那些復雜的數學符號和公式仿佛在他眼前自動飛舞、組合、推演。
transforr的注意力權重如何分配?
跨模態信息如何最優融合?
三維空間表征的數學表達如何構建?
巨大的挑戰感讓她頭皮發麻,但隨之涌起的,卻是想要立刻投入其中去征服的興奮!