上次明軍水師入淮江后，讓清軍意識到，原來明軍還可以從海上來，于是加固了云梯關的炮臺。
炮臺用石塊、青磚修建，臨江而建，五十余門火炮控制江面，足以將明朝水師擋在外海，保證淮江水道的安全。
這時接近四更天，炮臺的守軍早就入睡，只有幾處士卒，在夜里值哨，注視著江面。
此時，距離上次明軍水師進入淮江，已經過去近兩年的時間，炮臺自建起之日起，就沒朝明朝水師開過一炮，所以士卒都比較懈怠。
雖然最近淮安城內的敬謹郡王尼堪，傳下軍令，讓江北各處清軍提起警惕，炮臺守軍也增加了崗哨，但相比于其他直接與明軍對持的清軍，防御可以說，還是比較松懈。
這時幾名哨兵正圍坐在火堆邊閑談，一名清軍卻揉著眼睛站起身來，驚呼道，“不好，江面上有船！”
十多名清軍問語一驚，紛紛站起來，果然看見江面上一排巨大的黑影在移動，為首軍官反應過來，頓時驚恐的喊道：“娘的，是明軍水師。”
他話音剛落，漆黑的江面上，明朝戰船的側舷，便“轟轟轟”的鳴響。
十多艘戰船在江面上一字排開，炮聲刺破夜晚的寂靜，閃爍的炮焰照亮江面。
炮臺上的清軍，只見江面上的黑影，噴出出一道道橘紅的銃焰，江面上忽明忽暗，騰起一團團的白煙，場面壯觀，但落在他們眼中，卻滿是驚恐愕然。
炮臺上警鐘剛剛敲響，明軍的炮彈就砸向炮臺，被驚醒的清軍，如同無頭蒼蠅一般亂竄，一炮砸中營房，瞬間砸死一片。
早已摸到炮臺不遠處的高義仠，猛的一躍而起，拔刀怒吼，“給我殺！”
一千余名明軍，從黑暗中躍起，抗起木梯，打著火炬，向炮臺狂奔而去，豎起梯子仰攻而上，殺聲瞬間刺破夜空，聲震四野。
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九月二十八日，南京城外，紫金山腳下。
三萬明軍將士，集結于校場上，旌旗如云，盔纓似火，接受朱慈烺的檢閱。
這日，朱慈烺先是祭拜孝陵，然后就在孝陵衛外的校場誓師北征。
此時他站在高臺上，面對數萬大軍，親自誦讀著，討伐檄文，“自甲申驚變，神京陸沉。建酋本我屬夷，屢生反側，其乘我隙，竊據中原，於今五載矣。中原為其禍亂，百姓侵凌久矣，自虜酋多爾袞引師入關，荼毒生靈數百萬，蹂躪州縣數千余里，所過之境，城池無論大小，百姓無分貧富，一概搶掠殆盡，所犯之罪，罄竹難書。建奴倒行逆施，虐我百姓，毀我宗廟。朕每思之，痛心不已，常中夜坐起，涕淚橫流。”
“今朕養銳五載，親提六師，解民倒懸，光復祖宗基業。諸軍戮力，復我舊疆，自今以始，同心協力，報仇雪恥，豈待異時。朕仁義素著，賞罰分明，凡舉兵歸正者，前過不糾，布告遐邇，咸使聞知。敬哉特諭。”
校場上，數萬明軍，齊聲高呼，“同心協力，報仇雪恥！”
朱慈烺在漫天的呼喊聲中，下了高臺，跨上戰馬，在捧日軍的簇擁下，發動北伐。
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