當雷達顯示“鷹”號接近時，他松了一口氣，通過無線電說：“卡納維拉爾角控制中心，我有‘鷹’號的信號，距離約10英里。”
登月艙執行了一系列軌道調整，包括同心軌道會合、恒定高度差和終端階段起始，以匹配“哥倫比亞”號的軌道。
奧爾德林盯著雷達，報讀數據：“距離100英尺，接近速度2英尺每秒。”
當“鷹”號接近40英尺時，阿姆斯特朗通過窗口看到指令艙的對接探頭。
他低聲說：“我看到‘哥倫比亞’號了，準備對準。”
奧爾德林提醒：“讓我們的窗口對準他的右窗口，別向右滾動。”
阿姆斯特朗點頭：“明白，保持穩定。”
“收到，哥倫比亞。準備對接程序，”柯林斯回應。
突然，姿態指示器開始劇烈波動。阿姆斯特朗皺眉：“有問題！”
奧爾德林瞥了一眼萬向節角度：“我們進入萬向節鎖定了！”
萬向節鎖定是導航系統失去一個自由度的情況，可能導致姿態失控。
阿姆斯特朗迅速切換到中止制導系統（ags）：“切換到ags，博士，幫我穩定。”
奧爾德林報出調整指令：“俯仰上5度，偏航左2度。”
阿姆斯特朗操作推進器，艙體在月球軌道上微微抖動，經過幾分鐘的緊張調整，終于穩定。
“好了，回到正軌，”阿姆斯特朗松了一口氣，汗水從額頭滑落。
距離縮小到10英尺，阿姆斯特朗估計：“他有10英尺……現在大約5英尺。”
透過窗口，對接探頭清晰可見。柯林斯在指令艙內調整姿態，確保探頭對齊：“看起來不錯，‘鷹’號。”
兩艘飛船輕輕接觸，柯林斯啟動收回機制。
“卡納維拉爾角控制中心，我們準備對接，”柯林斯報告。
但突然，組合飛船開始劇烈振蕩，尤其在橫滾方向。
柯林斯驚呼：“怎么回事？”
阿姆斯特朗感受到晃動：“我們在振蕩！”
他意識到施加前進推力時未完全對準中心，導致姿態偏離，自動系統開始點火糾正，引發振蕩。
阿姆斯特朗迅速解除姿態保持，手動穩定飛船。
隨著一聲輕響，登月艙的探頭插入指令艙的艙口。
“捕獲！”柯林斯興奮地喊道。
“卡納維拉爾角控制中心，對接完成，”阿姆斯特朗確認，聲音中透著如釋重負。
幾秒后，振蕩減弱，對接閂鎖咔嗒一聲鎖定。
“硬對接！”柯林斯確認，聲音中帶著如釋重負。
阿姆斯特朗松了一口氣：“好的，我們是你的了，‘哥倫比亞’號。”
柯林斯笑著回應：“我沒感覺到沖擊，覺得挺穩的，但按下收回時，情況就亂了。”
阿姆斯特朗解釋：“是的，我施加前進推力時偏離了中心，自動系統開始點火糾正。”
控制室內，遙測數據確認對接成功，工程師們爆發出歡呼。
控制室內爆發出雷鳴般的掌聲，林燃如釋重負，起身揮拳慶祝：“太棒了！”