劉弘見狀，卻認為是個激勵軍士的好機會，便在策馬在軍陣中，鼓舞說：“清水悠悠，這些賊子，如此羞辱義士，莫非以為善惡無報嗎？不管賊子有何本領，同袍的英靈就在上蒼保佑我們！我們一定要贏這一仗！不然的話，死后有何面目面見這些英魂！”
眾人聽了，都覺得大有道理，于是恐懼之心漸去，殺敵之心漸起。
大概半個時辰后，士卒體力恢復了七八成，劉羨與盧志通報一聲后，開始自黃橋向南岸進軍。
再次渡過黃橋，劉羨一馬當先，第一時間就率本陣先到南岸，開始布置立陣。在此戰之前，他已經多次參考過上一次黃橋之戰的情報：對方手下有上千名甲騎具裝，在上次勝利后，據說又搜刮到了義軍的數百名甲騎裝備，因此，與趙王軍對陣，最大的威脅就是這近兩千名甲騎。只要能夠止住這些甲騎的攻擊，義軍就能在南岸立足。
考慮到這些，所以劉羨第一批帶過河的，是一批重甲步卒。
這些步卒不止身披重甲，而且還每人背了一根木樁，以及一根木鏟。剛一渡河，劉羨便下令給諸葛延，讓他領著這些步卒，將木樁打在地里，開始挖掘壕溝，此時泥土濕軟，他們挖的很快，就地形成了一道簡易的拒馬陣。
而在劉羨之后，第二批過河的，是他這段時間精心練就的勝弩營，他們緊跟著立在拒馬之后，開始檢閱著弓矢和斫刀，事實上，劉羨也已經找盧志索要了一批弩機，都架設在這里。
如此做了基本的準備后，后續的大軍才開始正常渡河。
司馬乂渡河之后，立刻走到劉羨身邊，眺望對面的趙王軍，露出怪異的神情來。
劉羨見狀，不由笑道：“殿下，有什么不懂的事情嗎？”
司馬乂問道：“真是奇怪啊！我在河那邊看府君在此處立陣，又看賊軍那邊似乎已集結完畢了，還害怕賊軍前來沖陣逼退，沒想到，賊軍竟然不為所動，這是何道理？”
劉羨哈哈一笑，解釋道：“那當然是賊軍現在氣驕，氣驕則容易變得貪心啊！”
“貪心？”司馬乂若有所思。
“是啊。”劉羨指點遠處的趙王軍黃龍幡，悠悠道：“他們現在貪心得很，嫌我們這點人，殺起來不夠多呢！”
事實上也確實如此，孫會依舊是站在馬上，像猴子一樣舉目遠眺，不滿地問道：“對面怎么來得這般慢？”
他滑稽的模樣令孫髦有些想笑，但好歹還是憋住了，然后回道：“元帥，大概是對面吃了上次的虧，想要穩重一點吧！”
孫髦隨即問道：“既如此，元帥，我們要不要主動出擊？不然等他們全部渡河了，我們再進攻，恐怕不能像上次那般容易了。”
孫會其實也有些等不及了，但此時情形已經不同往日，他不敢獨斷專行，而是猶豫說：
“那就先問問另外兩位的意見吧！”