兩人議定，當日整兵，急行奔還薊縣。
行百余里，入涿郡，渡永濟渠，經雍奴北上，過安次，共約兩三百里地，兩軍暫將輜重丟下，倍道兼程，只用了兩天，離薊縣只剩下百十里遠。這兩天中，頭一天時還有告急的軍報從薊縣再度送到，第二天時，整整一天，已是無有一道急報。羅藝、高開道心知，此必是劉黑闥、宋金剛兩部攻城甚猛，圍城甚嚴，因而薊縣城內的求援急報不能送出城外。
羅藝遣了斥候往薊縣打探。
兵到安次這日，斥候還報：劉黑闥、宋金剛兩部日夜攻城，城中已是守軍疲敝，士氣低落。
羅藝與高開道說道：“渡永濟渠時，你我擔心劉黑闥、宋金剛會分兵阻你我，卻劉、宋并無分兵阻擊。劉黑闥、宋金剛各有知兵能戰之名，不過如此！高兄，薊縣告危，俺意你我兩部，最好先不要休整。雖然兩日疾行，兵士有些疲憊了，但越早趕到薊縣越好。兄何意也？”
高開道很痛快，應道：“都聽賢兄的！”
兩人便馬不停蹄，率軍疾進。日頭西落，夜幕低垂，星光下，打起了如蛇的火把，馬蹄聲急，鐵甲寒光閃爍。羅藝沿著本部兵馬行進隊形的邊沿，往復馳騁，不斷地激勵士氣。擔心劉黑闥、宋金剛會半道設伏，斥候散出了老遠，仔細打探，然一路并無異動。
一夜行軍，拂曉時分，抵至薊縣！
隔著十幾里遠，就望見了薊縣城上、城下的火光沖天，劉、宋兩部攻城的殺聲震動夜色。城中前兩日的急報和斥候所報不虛，劉、宋兩部果是日夜攻城不止。
羅藝請來高開道，說道：“劉黑闥、宋金剛路上沒有設伏，由此可知，他倆沒有料到你我會連夜行軍。此正出其不意，攻其不備之機。我意勞兄部鐵騎先進，我部主力繼后，你我先趁劉、宋兩部攻城，打他一打！一戰若能取勝，薊縣之危乃解；縱不大勝，亦足重創他兩部！”
連著行軍幾天了，兩部將士疲累，從這方面講，不是適合進攻的時候，但羅藝言之也有理，如果劉黑闥、宋金剛的確是沒有防備，趁機突襲一番，的確有取勝的可能。
高開道毫不遲疑，當即同意了羅藝的建議，只不過稍微對之進行了點修改，說道：“賢兄高見。只是我部甲騎，若先行沖擊，恐劉、宋兩部不敢與戰，即撤兵回營，便難以全殲，不如先勞兄部之步卒示弱攻之，等劉、宋兩部被纏住，我部甲騎再出擊，必能一舉將之擊潰！”
卻這高開道修改后的意見，也有道理，而且薊縣是羅藝的地盤，高開道不愿其部先擊，要求羅藝部先行攻擊，亦可以理解。羅藝聽罷，略一思忖，接受了他修改后的進戰辦法：“就如兄言！我部步卒先擊！兄部之甲騎，等我部步卒與劉、宋部曲纏斗后，再行出擊。”
羅藝少習戎旅，分部嚴肅，有練兵之能，其部將士堪稱精卒。
盡管連續不斷的行軍數日，羅藝的軍令一下，其部步卒很快地就列成了進攻的陣型。
羅藝親自統帶，殺向薊縣城下，劉、宋兩部攻城的部隊。
薊縣南臨桑干水，南邊沒法攻城，劉、宋兩部主攻的是薊縣的北、東兩面。