卻說羅君副，齊州歷城人也，出身不算高，然亦小官僚家族子弟，其曾祖仕北周至濟南太守，其祖仕北齊至亭山縣令，其父仕隋至齊州主簿，其人幼而驍勇，本太原府兵校尉，從李淵起兵，授上開府之勛爵，尋轉為長槍馬軍副總管，現乃李世民帳下一員驍將。
受令既出，羅君副引此精騎數百，直趨劉武周主陣！
因是敵我雙方，臨時約戰，羅君副出戰的時間又早，故劉武周陣前尚未能夠置辦阻障，卻是被他這數百騎，轉瞬殺近到了陣前近處。劉武周陣中，登時箭矢如雨。羅君副等俱披掛有甲，毫不畏懼，兜轉橫馳，一邊挽弓反擊，一邊在劉武周陣前打著唿哨，橫行而過。
劉武周部今日出戰之眾，達四萬步騎，眼下羅君副等數百騎，竟敢這般驕狂！
主陣中，便有一將大怒，向劉武周請戰。請戰此將，身形魁壯，姿態威武，殺王仁恭之張萬歲也。蒿澤一戰，張萬歲與尉遲敬德、尋相中了李世民的伏兵之計，差點身死，早懷恨在心；而又今見羅君副如此囂張，不免怒火中燒。有時候，接戰不接戰，不是主將可以主觀決定的，比如今日劉武周麾兵應戰，就是被迫之舉，當下羅君副只數百騎，逼近到了他的主陣前，耀武揚威，為本軍士氣計，與今日被迫應戰相同，劉武周亦知非戰不可，遂準張萬歲之請。
張萬歲得令，揮槊躍馬，即引步騎千人，出得主陣，撲向羅君副等此數百唐騎。
兩軍相交，塵土飛揚，羅君副見張萬歲來勢洶洶，卻毫不退縮，手中長槊一抖，率先沖入敵陣。唐騎緊隨其后，如狼似虎，與張萬歲部短兵相接，瞬間血肉橫飛，喊殺聲震天。
張萬歲率出之部，系劉武周軍中上等精銳，騎俱甲騎，步皆甲士。甲士俱持重盾，組成了數個方陣，橫亙於正面，重盾如墻，步步推進，壓縮羅君副等唐騎的活動空間；甲騎分從兩翼包抄，陣型轉換間，配合默契。加上人多勢眾，羅君副等唐騎雖然勇猛，不多時已落下風。
后方唐軍大陣，傳來了收兵的金鼓聲。
羅君副聞鼓聲，知退兵之令，遂揮槊斷后，率部且戰且退。張萬歲心急報仇立功，怎肯放棄？督促步騎，緊追不舍。卻劉武周主陣中，苑君璋身在劉武周旁，見狀急道：“李世民用兵多謀，這支唐騎，也許是誘敵之計，不可緊追，宜令暫且收兵。”劉武周以為然，便要傳令。
就在這時，又百余騎從唐陣中馳出，迎向羅君副等騎，——觀其架勢，顯是欲接應羅君副等。
楊伏念也在劉武周邊上，凝神望之稍頃，大喜說道：“陛下，此乃天賜良機！出陣接應唐騎之人，分明是李世民！若能擒獲李世民，唐軍必亂。可令張萬歲繼續追擊，并速遣精銳支援！”
劉武周等都是身處望樓之上。
聞得此言，劉武周往出陣接應的百余唐騎細看，見得其中為首之人，騎紫馬、披玄甲，持大弓，用大羽箭，及隨從諸騎多驍壯之士，種種形態，果然李世民無疑！不覺雙目瞪大，又驚又喜，顧與苑君璋等說道：“早聽說李世民年輕氣盛，每臨陣，常親身出戰，此傳聞不虛！身為主將，輕身犯險，這等荒唐，不愧與李元吉是兄弟！”立刻改了主意，一疊聲軍令下達。
先是令張萬歲等繼續追擊，繼調陣右精騎出陣，命尉遲敬德親率，務必擒殺李世民。
……
出唐軍陣，接應羅君副等騎者，確是李世民。
大弓張開，四支白雕翎的大羽箭，箭無虛發，接連射中了三四個追在最前的定楊騎。此時，李世民等距離羅君副等騎不到百步，距離追擊的張萬歲等定楊騎百余步。敵人“生擒李世民”的呼喊聲此起彼伏，張萬歲等騎的衣甲都可看得清楚。李世民策馬仍前，毫無畏色！
“殿下！賊近矣！不可再前！”丘行恭焦急地大聲提醒。
丘行恭本姓丘敦，鮮卑人也，出身官宦，將門世家。其祖仕西魏至鎮東將軍，其父仕隋為左御衛將軍，現為交趾太守。他與羅君副相似，也是以勇武見長，善騎射，勇敢絕倫。早前與其兄丘師利聚兵於岐、雍間，有眾一萬，保故郿城，百姓多附之，群盜不敢入境。李淵入關中后，他斬殺依附他的奴賊渠率，率部與其兄在渭北謁見李世民，遂歸順於唐，拜光祿大夫。